[发明专利]一种具有直线运动电动机的吊具转销驱动

说明书

技术领域

本发明涉及集装箱起重机，尤其涉及一种起重机吊具的电机驱动方式。

背景技术

目前集装箱起重机电动吊具都采用的立式平行轴斜齿轮减速电机驱动方式，此种驱动类型存在诸多缺陷。

首先，平行轴斜齿轮减速机传动时需另增设将旋转运动转化直线运动的机构，造成输出传动效率低。其次，由于减速机是旋转运动，结构上需另外增设机械挡块来限制行程。再次，平行轴斜齿轮减速机对空间要求较高，减速机安装面需要另外加工，增加了生产成本。另外，平行轴斜齿轮减速机抗震性较差，受到意外冲击后很容易损坏，并且维修、保养的成本相对较高。

因此，亟需一种能克服现有的减速电机所带来的不利因素的吊具转销机构。

发明内容

本发明的目的是采用往复直线运动电动机代替立式平行轴斜齿轮减速电机来驱动电动吊具的转销机构，以解决因为减速电机行程不准确和因电机损坏而造成的吊具故障。

为了达到上述目的，本发明的直线运动电动机转销机构，其特征在于包括:直线运动电动机，接头，销轴，连杆，转销组件，顶销组件，转柄，弹簧插夹，限位开关和定位销轴。

采用本发明结构，在吊具端梁内部安装直线运动电动机，关节轴承，连杆。由直线运动电机输出动力，带动电机两端所连接的接头运动，接头与关节轴承、连杆通过销轴、锁紧螺母连接，连杆的另一端与转柄连接，转柄另一端与转销组件连接，电动机做直线往复运动时带动上述各个零件的动作，实现转销转动，转销转动的角度由电动机往复运动的行程控制。在连杆上另设阻尼器，以耗减直线运动电机所产生的能量，减少冲击，进一步提高转销开闭锁的准确性。

具体而言，本发明提供了一种具有直线运动电动机的吊具转销驱动，包括：

直线运动电动机；

接头组件，所述直线运动电动机与所述接头组件连接；

连杆，所述连杆与所述接头组件连接；

转柄，所述转柄的一端与所述连杆连接；

转销组件，所述转销组件与所述转柄的另一端连接；

其中，所述直线运动电动机做直线往复运动时带动所述转销组件转动，所述转销组件转动的角度由所述直线运动电动机往复运动的行程控制。

在一个实施例中，所述接头组件包括接头和第一关节轴承，所述连杆上具有第二关节轴承，所述接头、第一关节轴承以及第二关节轴承通过销轴、锁紧螺母连接。

在一个实施例中，所述吊具转销机构还包括阻尼器。所述阻尼器安装在所述连杆上，所述阻尼器包括活塞杆、腔体、阻尼器壳体。

在一个实施例中，所述吊具转销机构还包括机械挡块。其中当所述连杆随所述直线运动电动机运动到行程最大位置时，所述机械挡块撞击所述阻尼器壳体，使所述连杆停止运动，并因作用在所述阻尼器壳体上的作用力使得所述活塞杆上的阻尼孔向所述腔体的另一端卸荷。

在一个实施例中，所述阻尼器壳体具有左撞击面和右撞击面。所述活塞杆两端的安装面将所述阻尼器固定在所述连杆上，所述连杆由电动推杆推动进行一预设行程的左右移动，所述阻尼器随所述连杆左右移动，当所述连杆随所述直线运动电动机运动到左端最大位置时，所述机械挡块撞击所述左撞击面，使所述连杆和所述电动推杆停下来；当所述连杆随所述直线运动电动机运动到右端最大位置时，所述机械挡块撞击所述右撞击面，使所述连杆和所述电动推杆停下来。当动作停止后，因作用在所述左右撞击面上的作用力使得所述活塞杆上的阻尼孔向所述腔体的另一端卸荷。

在一个实施例中，所述阻尼器需要满足以下条件：当在撞击冲击力为5t、速度110mm/s的撞击力作用下，所述活塞杆初始撞击时不移动以保证停止位置固定准确；并且如果所述阻尼器没有外力作用，则内部弹簧能够复位到中位。

在一个实施例中，所述吊具转销机构还包括应答块组件。其中，当吊具进行开闭锁运动时，所述连杆带动所述应答块组件来回往复运动，应答块用于向限位开关发送信号，所述吊具的控制系统获得所述信号后，控制所述直线运动电动机的正反行程运动，并进而带动所述转销组件运动。

附图说明

本发明的以上发明内容以及下面的具体实施方式在结合附图阅读时会得到更好的理解。需要说明的是，附图仅作为所请求保护的发明的示例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的元素。

图1示出根据本发明的一个实施例的直线减速机转销机构主视图；

图2示出根据本发明的一个实施例的直线减速机转销机构俯视图；

图3示出图1的K向放大图；以及

图4示出阻尼器示意图。

具体实施方式