[发明专利]滚动快门的校正方法与图像处理装置

权利要求书

1.一种滚动快门效应的校正方法，适用于一图像处理装置，其特征在于，包括：

取得一视频中多个图像的多个特征点配对，其中每一该些特征点配对是对应于一运动向量，并且该视频是由一图像获取单元所获取；

从该些图像中两张时间上相邻的图像之间，取得多个取样点，其中每一该些取样点是对应于一列位置；

将该图像获取单元在每一该些取样点上的至少一移动速度与至少一角速度设定为多个变量；

根据该些变量、该图像获取单元的一焦距以及该些特征点配对所在的该些列位置，取得该些特征点配对的多个估测运动向量；

根据该些运动向量与该些估测运动向量之间的一差距执行一最佳化演算法，以计算出该些变量所对应的该至少一移动速度与该至少一角速度；

根据该些变量所对应的该至少一移动速度与该至少一角速度改变该些图像的其中之一的多个像素的位置，藉此产生一第一校正图像。

2.根据权利要求1所述的校正方法，其特征在于，该些特征点配对包括一第二特征点配对，该第二特征点配对包括一第二特征点与一第三特征点，该第二特征点的位置为(x1，y1)，该第三特征点的位置为(x2，y2)，该第二特征点配对所对应的该运动向量为(x2-x1，y2-y1)，其中根据该些变量、该图像获取单元的该焦距以及该些特征点配对所在的该些列位置，取得该些特征点配对的该些估测运动向量的步骤包括：

根据以下方程式(1)计算该第二特征点配对所对应的该估测运动向量的一x分量，并且根据以下方程式(2)计算对应该第二特征点配对所对应的该估测运动向量的一y分量：

Σi=S1S2fZvx‾(i)+x1y1fwx‾(i)-(f+x12f)wy‾(i)+y1wz‾(i)...(1)]]>

Σi=S1S2fZvy‾(i)+x1y1fwy‾(i)-(f+y12f)wx‾(i)+x1wz‾(i)...(2)]]>

其中S1与S2为实数，S1表示该第二特征点所在的该列位置所对应的该取样点，S2表示该第三特征点所在的该列位置所对应的该取样点，f为该图像获取单元的一焦距，Z为该些图像的一景深，为该图像获取单元在取样点i在一x方向上的该至少一移动速度，为该图像获取单元在取样点i在一y方向上的该至少一移动速度，为该图像获取单元在取样点i在一x轴上的该至少一角速度，为该图像获取单元在取样点i在一y轴上的该至少一角速度，为该图像获取单元在取样点i在一z轴上的该至少一角速度。