[发明专利]滚动快门的校正方法与图像处理装置

说明书

技术领域

本发明是有关于一种滚动快门的校正方法与图像处理装置。

背景技术

一般来说，一个照相机的感光元件可以用互补金氧半导体(Complementary Metal-Oxide Semiconductor，CMOS)或是电荷耦合元件(Charge Coupled Device，CCD)来制作。然而，当使用互补金氧半导体时，每一个时间点仅会曝光一个列上的感光元件。因此，当在拍摄时若照相机或是被拍摄的物体在移动，会产生所谓的滚动快门效应。

图1是示出滚动快门效应的示意图。

如图1所示，照相机110是要拍摄物体120。理想上在所拍摄的图像中，物体120应该为直立(如物体130)。在此假设照相机110拍摄一张图像的时间为S。而在拍摄物体120的过程中，照相机110于时间点nS所在的位置和时间点(n+1)S所在的位置并不相同。因此，在实际上所拍摄的图像140中，物体150会是倾斜的。这是因为在时间点nS时，照相机110获取到了物体120的上半部，当照相机110要获取物体120的下半部时，照相机110的位置已经改变。换句话说，如果被拍摄的物体快速的移动，则每一个列上的感光元件所取得的像素值都会有一个水平的位移。因此，要如何校正拍摄时产生的滚动快门效应，为此领域技术人员所关心的议题。

发明内容

本发明的实施例提供一种滚动快门效应的校正方法与使用此方法的图像处理装置，可以校正拍摄时所产生的滚动快门效应。

本发明一实施例提供一种滚动快门效应的校正方法，适用于一图像处理装置。此方法包括：取得一视频中多个图像的多个特征点配对，其中每一个特征点配对是对应于一运动向量，并且此视频是由一图像获取单元所获取；从两张时间上相邻的图像之间，取得多个取样点，其中每一个取样点是对应于一列位置；将图像获取单元在每一个取样点上的至少一个移动速度与至少一个角速度设定为多个变量；根据所述的变量、图像获取单元的焦距以及特征点配对所在的列位置，取得特征点配对的多个估测运动向量；根据运动向量与估测运动向量之间的差距执行最佳化演算法，以计算出变量所对应的移动速度与所述角速度；根据所述的移动速度与角速度改变一个图像中多个像素的位置，藉此产生第一校正图像。

在一实施例中，上述的特征点配对包括一第二特征点配对。第二特征点配对包括一第二特征点与一第三特征点。第二特征点的位置为(x1，y1)，而第三特征点的位置为(x2，y2)。第二特征点配对所对应的运动向量为(x2-x1，y2-y1)。上述根据变量、图像获取单元的焦距以及特征点配对所在的列位置，取得特征点配对的估测运动向量的步骤包括：根据以下方程式(1)计算第二特征点配对所对应的估测运动向量的x分量，并且根据以下方程式(2)计算对应第二特征点配对所对应的估测运动向量的y分量。