[发明专利]一种管件自动化平口机

权利要求书

1.一种管件自动化平口机，其特征在于，包括动力头总成（1）、机架（11）、自动送料装置（2）、自动抓料装置（3）、自动夹紧装置（4）、自动卸料装置（5）和自动收料装置（6），动力头总成（1）安装在机架（11）上，动力头总成（1）一侧的机架（11）上设置有自动送料装置（2），动力头总成（1）另一侧的机架（11）上设置有自动收料装置（6），所述自动送料装置（2）送料末端的机架（11）上设置有自动抓料装置（3），设置在机架（11）顶部的自动夹紧装置（4）将工件固定在动力头总成（2）的工作区。

2.根据权利要求1所述的一种管件自动化平口机，其特征在于，所述自动送料装置（2）的结构为：自动进给机构（21）上沿进给方向等距设置有多个摆料座（22）；所述摆料座（22）包括底板（23）、支撑板（24）和定位板（25），所述支撑板（24）上依次设置有所述底板（23）和调节块（28），所述支撑板（24）的上部开有V形豁口，所述定位板（25）设置在背向调节块（28）的支撑板（24）端面上，所述定位板（25）上设置有可调节定位板（25）上下移动的长孔，螺栓穿过该长孔将定位板（25）固定在支撑板（24）的端面上，所述定位板（25）的上部开有凹槽，所述凹槽与所述支撑板（24）上的V形豁口对应设置，所述凹槽内设置有磁铁（26），所述定位板（25）的上端高于支撑板（24）的V形豁口底端，所述调节块（28）的一端竖直设置有可调节高度的支撑杆（27），所述调节块（28）上开有长孔，螺栓穿过该长孔将调节块（28）固定在底板（23）上。

3.根据权利要求2所述的一种管件自动化平口机，其特征在于，所述自动抓料装置（3）的结构为：支架（31）安装在所述机架（11）上部，所述支架（31）上固定有第一托架（33），所述第一托架（33）上设置有第一滑轨（34），所述第一滑轨（34）上滑动安装有第二托架（35），所述支架（31）位于第一托架（33）的上方在平行于所述第一滑轨（34）的方向设置有第一气缸（36），所述第一气缸（36）的缸体固定在支架（31）上，所述第一气缸（36）的活塞杆固定在第二托架（35）上；所述第二托架（35）的上部设置有第二滑轨（37），所述第二滑轨（37）垂直于第一滑轨（34）设置，所述第二滑轨（37）上滑动安装有第一托板（38），所述第一托板（38）的下部固定设置有抓手（313），所述第二托架（35）上平行于第二滑轨（37）设置有第二气缸（39），所述第二气缸（39）的缸体固定在第二托架（35）上，所述第二气缸（39）的活塞杆固定在第一托板（38）的一端，第三滑轨（310）设置在第一托板（38）的另一端，所述第三滑轨（310）垂直于第一滑轨（34）和第二滑轨（37）设置，所述第三滑轨（310）上滑动安装有第三托架（311），所述第三托架（311）的上方在平行与所述第三滑轨（310）的方向设置有第三气缸（314），所述第三气缸（314）的缸体固定在第一托板（38）上，所述第三气缸（314）的活塞杆固定在第三托架（311）的一端，所述第三托架（311）的另一端竖直设置有第四气缸（315），所述第四气缸（315）的活塞杆位于第一托板（38）的下方，所述第四气缸（315）的活塞杆通过连杆连接有第一托杆（312），所述第一托杆（312）与所述抓手（313）相配合。