[发明专利]一种管件自动化平口机

说明书

技术领域

本发明一种管件自动化平口机，属于平口机技术领域。

背景技术

现有的平口机包括机架，在机架上部的一端安装有动力头总成，在机架上部的另一端安装有用于使下夹具沿床身水平移动的送料装置，位于床身中部安装有上夹具的夹紧机构，这种平口机对管道连接件T形三通或L形二通或直筒形二通的端口加工需要多个工位去完成，这种端口平口方式存在如下缺点：1、加工一个零件耗用人工多，生产周期长，效率低、成本高；2、由于被加工件的每个端口都要重新定位，每个操作者的技术水平、熟练程度和工作态度参差不齐，因而产品质量不稳定且难以控制；3、在加工每个端口时，需工人将工件放到加工位上，操作不当很容易出现安全事故。

发明内容

本发明一种管件自动化平口机，克服了现有技术存在的不足，提供了一种仅需将工件放置在送料装置上就能将工件一步加工到位且加工质量稳定的管件自动化平口机。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种管件自动化平口机，包括动力头总成、机架、自动送料装置、自动抓料装置、自动夹紧装置、自动卸料装置和自动收料装置，动力头总成安装在机架上，动力头总成一侧的机架上设置有自动送料装置，动力头总成另一侧的机架上设置有自动收料装置，所述自动送料装置送料末端的机架上设置有自动抓料装置，设置在机架顶部的自动夹紧装置将工件固定在动力头总成的工作区。

所述自动送料装置的结构为：自动进给机构上沿进给方向等距设置有多个摆料座；所述摆料座包括底板、支撑板和定位板，所述支撑板上依次设置有所述底板和调节块，所述支撑板的上部开有V形豁口，所述定位板设置在背向调节块的支撑板端面上，所述定位板上设置有可调节定位板上下移动的长孔，螺栓穿过该长孔将定位板固定在支撑板的端面上，所述定位板的上部开有凹槽，所述凹槽与所述支撑板上的V形豁口对应设置，所述凹槽内设置有磁铁，所述定位板的上端高于支撑板的V形豁口底端，所述调节块的一端竖直设置有可调节高度的支撑杆，所述调节块上开有长孔，螺栓穿过该长孔将调节块固定在底板上。

所述自动抓料装置的结构为：支架安装在所述机架上部，所述支架上固定有第一托架，所述第一托架上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动安装有第二托架，所述支架位于第一托架的上方在平行于所述第一滑轨的方向设置有第一气缸，所述第一气缸的缸体固定在支架上，所述第一气缸的活塞杆固定在第二托架上；所述第二托架的上部设置有第二滑轨，所述第二滑轨垂直于第一滑轨设置，所述第二滑轨上滑动安装有第一托板，所述第一托板的下部固定设置有抓手，所述第二托架上平行于第二滑轨设置有第二气缸，所述第二气缸的缸体固定在第二托架上，所述第二气缸的活塞杆固定在第一托板的一端，第三滑轨设置在第一托板的另一端，所述第三滑轨垂直于第一滑轨和第二滑轨设置，所述第三滑轨上滑动安装有第三托架，所述第三托架的上方在平行与所述第三滑轨的方向设置有第三气缸，所述第三气缸的缸体固定在第一托板上，所述第三气缸的活塞杆固定在第三托架的一端，所述第三托架的另一端竖直设置有第四气缸，所述第四气缸的活塞杆位于第一托板的下方，所述第四气缸的活塞杆通过连杆连接有第一托杆，所述第一托杆与所述抓手相配合。

所述自动夹紧装置的结构为：上夹紧机构位于下夹紧机构的上方；所述上夹紧机构包括第五气缸，第五气缸的缸体铰接在所述机架上，第五气缸的活塞杆与第一连杆的一端铰接，第一连杆的另一端固定在第二连杆的一端，第二连杆的另一端与第三连杆的一端固定连接，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端固定设置在垂直滑动架的上部，垂直滑动架的下部固定设置有上夹具，垂直滑动架滑动套装在导柱上，导柱竖直固定在所述机架上；所述第二连杆分别与第一连杆和第三连杆垂直设置，所述第二连杆水平设置在所述机架的上部；所述下夹紧机构包括第六气缸，第六气缸的缸体固定在所述机架的下部，第六气缸的活塞杆铰接在水平滑动架上，滑轨固定设置在所述机架上，水平滑动架滑动安装在滑轨上，水平滑动架的上部固定设置有下夹具，下夹具与所述上夹具相配合。