[发明专利]臂架液压系统及其控制方法、臂架系统和混凝土泵送设备

权利要求书

1.一种臂架液压系统，包括臂架油缸（1）和主换向阀（2），所述主换向阀（2）分别通过第一工作油路（A）和第二工作油路（B）与所述臂架油缸（1）的无杆腔（11）和有杆腔（12）连通，其中所述第一工作油路（A）上设置有第一平衡阀（3），该第一平衡阀（3）的第一控制油路（3a）与所述第二工作油路（B）连通，其特征在于，所述第一控制油路（3a）上旁接有换向阀（4），该换向阀（4）能够控制所述第一控制油路（3a）与油箱（T）可选择地连通或断开，并且在所述换向阀（4）与所述油箱（T）之间设置有背压阀（6）。

2.根据权利要求2所述的臂架液压系统，其特征在于，所述背压阀（6）为节流阀。

3.根据权利要求1所述的臂架液压系统，其特征在于，所述第一平衡阀（3）包括并联在一起的第一单向阀（31）和第一外控顺序阀（32），所述第一单向阀（31）允许所述主换向阀（2）的油液流向所述无杆腔（11），并且所述第一外控顺序阀（32）的开闭由所述第一控制油路（3a）控制。

4.根据权利要求1所述的臂架液压系统，其特征在于，所述第二工作油路（B）上设置有第二平衡阀（7），所述第二平衡阀（7）的第二控制油路（7a）与所述第一工作油路（A）连通，其中，所述第二平衡阀（7）包括并联在一起的第二单向阀（71）和第二外控顺序阀（72），所述第二单向阀（71）允许所述主换向阀（2）的油液流向所述有杆腔（12），并且所述第二外控顺序阀（72）的开闭由所述第二控制油路（7a）控制。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的臂架液压系统，其特征在于，所述第一控制油路（3a）上还设置有允许油液从所述第二工作油路（B）流向所述第一平衡阀（3）的单向阀（5），所述换向阀（4）旁接在所述单向阀（5）的反向油口侧，并且所述换向阀（4）还能够使得所述第一控制油路（3a）与压力油源（P）可选择地连通或断开。

6.根据权利要求5所述的臂架液压系统，其特征在于，所述换向阀（4）为三位换向阀，该三位换向阀分别连接所述油箱（T）和所述压力油源（P），并且该三位阀的一个工作油口与所述第一控制油路（3a）连通。

7.一种臂架系统，包括臂架支撑、能够收回在该臂架支撑上的臂架以及控制该臂架的臂架液压系统，其特征在于，所述液压系统为根据权利要求1-4中任意一项所述的臂架液压系统，并且所述臂架系统还包括相互电连接的控制器（8）和检测装置，所述检测装置设置在所述臂架是否接近所述臂架支撑并反馈给所述控制器（8），所述控制器（8）能够通过控制所述换向阀（4），控制所述第一控制油路（3a）与所述油箱（T）可选择地连通或断开。

8.根据权利要求7所述的臂架系统，其特征在于，所述检测装置包括安装在所述臂架和所述臂架支撑之间的接近开关。

9.根据权利要求7所述的臂架系统，其特征在于，所述检测装置还能够检测所述臂架是否发生上翘，所述控制器（8）还能够通过所述换向阀（4），控制所述第一控制油路（3a）与压力油源（P）可选择地连通或断开。

10.一种臂架液压系统的控制方法，能够控制所述臂架收回在臂架支撑上，其特征在于，所述液压系统为权利要求1-4中任意一项所述的臂架液压系统，所述控制方法包括检测步骤和第一控制步骤，在检测步骤中，检测所述臂架是否接近所述臂架支撑，在所述第一控制步骤中，当所述臂架接近所述臂架支撑时，通过所述换向阀（4）控制所述第一控制油路（3a）与油箱（T）连通。

11.根据权利要求10所述的控制方法，其特征在于，所述控制方法还包括第二控制步骤，当所述臂架出现上翘时，通过所述换向阀（4）控制所述第一控制油路（3a）与压力油源（P）连通。

12.一种混凝土泵送设备，包括臂架系统，其特征在于，所述臂架系统为根据权利要求7-9中任意一项所述的臂架系统。