[发明专利]臂架液压系统及其控制方法、臂架系统和混凝土泵送设备

说明书

技术领域

本发明涉及臂架展收的液压控制领域，具体地，涉及一种臂架液压系统及其控制方法，使用该臂架液压系统的臂架系统和使用该臂架系统的混凝土泵送设备。

背景技术

混凝土泵送设备是利用混凝土泵，将一定特性的混凝土通过输送管道泵送到指定地点完成浇筑的一种工程机械设备。其输送管道有临时铺设的，如拖泵、车载泵等。也有在出厂时就存在装配在设备上的相对固定的输送管道，如混凝土泵车的臂架系统。输送管道固定在泵车臂架上，通过臂架伸展后将混凝土输送到一定的浇筑点。其中，混凝土泵车的臂架系统朝着长臂架、多臂节、轻量化的方向发展，对臂架展收运动的控制系统要求也越来越高。要求臂架伸展速度快、平稳冲击小。

目前，控制臂架展收的臂架液压系统通常采用带负载反馈的多路换向阀阀控制，通过多路换向阀开度大小控制臂架回转和伸缩速度，臂架油缸无杆腔和有杆腔油口均装有平衡阀，保证臂架运动平稳且能可靠地停留在某一位置，并能够使得臂架运动平稳，并能缓解压力冲击。。

但在臂架展收，尤其是在在将臂架收回在臂架支撑上的过程中，由于臂架惯性大以及机手操作技术的差异，容易对臂架支撑产生较大的冲击。目前主要采用在臂架支撑上安装橡胶软垫，减小臂架收回时产生的冲击。然而这种方法不能根本上解决臂架对臂架支撑的冲击问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种臂架液压系统，该臂架液压系统能够控制臂架收回过程中减速。

本发明的另一个目的是提供一种臂架系统，该臂架系统使用本发明提供的臂架液压系统控制臂架，以能够在回收过程中，控制臂架在接近臂架支撑时减速，缓解对臂架支撑的冲击。

本发明的再一个目的是提供一种臂架液压系统的控制方法，该控制方法能够控制本发明提供的臂架液压系统，以能够控制臂架在收回到臂架支撑之前减速。

本发明的还一个目的是提供一种混凝土泵送设备，该混凝土泵送设备使用本发明提供的臂架系统。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供一种一种臂架液压系统，包括臂架油缸和主换向阀，所述主换向阀分别通过第一工作油路和第二工作油路与所述臂架油缸的无杆腔和有杆腔连通，其中所述第一工作油路上设置有第一平衡阀，该第一平衡阀的第一控制油路与所述第二工作油路连通，其中，所述第一控制油路上旁接有换向阀，该换向阀能够控制所述第一控制油路与油箱可选择地连通或断开，并且在所述换向阀与所述油箱之间设置有背压阀。

优选地，所述背压阀为节流阀。

优选地，所述第一平衡阀包括并联在一起的第一单向阀和第一外控顺序阀，所述第一单向阀允许所述主换向阀的油液流向所述无杆腔，并且所述第一外控顺序阀的开闭由所述第一控制油路控制。

优选地，所述第二工作油路上设置有第二平衡阀，所述第二平衡阀的第二控制油路与所述第一工作油路连通，其中，所述第二平衡阀包括并联在一起的第二单向阀和第二外控顺序阀，所述第二单向阀允许所述主换向阀的油液流向所述有杆腔，并且所述第二外控顺序阀的开闭由所述第二控制油路控制。

优选地，所述第一控制油路上还设置有允许油液从所述第二工作油路流向所述第一平衡阀的单向阀，所述换向阀旁接在所述单向阀的反向油口侧，并且所述换向阀还能够使得所述第一控制油路与压力油源可选择地连通或断开。

优选地，所述换向阀为三位换向阀，该三位换向阀分别连接所述油箱和所述压力油源，并且该三位阀的一个工作油口与所述第一控制油路连通。

根据本发明的另一方面，提供一种臂架系统，包括臂架支撑、能够收回在该臂架支撑上的臂架以及控制该臂架的臂架液压系统，所述液压系统为本发明提供的臂架液压系统，并且所述臂架系统还包括相互电连接的控制器和检测装置，所述检测装置设置在所述臂架是否接近所述臂架支撑并反馈给所述控制器，所述控制器能够通过控制所述换向阀，控制所述第一控制油路与所述油箱可选择地连通或断开。

优选地，所述检测装置包括安装在所述臂架和所述臂架支撑之间的接近开关。

优选地，所述检测装置还能够检测所述臂架是否发生上翘，所述控制器还能够通过所述换向阀，控制所述第一控制油路与压力油源可选择地连通或断开。

根据本发明的再一方面，提供一种臂架液压系统的控制方法，能够控制所述臂架收回在臂架支撑上，所述液压系统为本发明提供的臂架液压系统，所述控制方法包括检测步骤和第一控制步骤，在检测步骤中，检测所述臂架是否接近所述臂架支撑，在所述第一控制步骤中，当所述臂架接近所述臂架支撑时，通过所述换向阀控制所述第一控制油路与油箱连通。