[发明专利]臂节、三维活动式布料臂架、布料臂架系统及布料设备

权利要求书

1.布料臂架的臂节，该臂节的两端端部分别设置有用于将该臂节铰接于相邻臂节或支承基础上的铰接销孔，其中，所述臂节两端端部的所述铰接销孔的中心轴线不平行。

2.三维活动式布料臂架，该三维活动式布料臂架的臂节包括依次铰接的基本臂节（2）和至少一节组成臂节（3），所述基本臂节（2）用于铰接于支承基础或者铰接到用于固定于支承基础的支承件上，各个所述臂节分别能够在垂直于各自的铰接旋转轴线（5，6）的转动平面内绕各自的所述铰接旋转轴线转动，其中，所述臂节中的一节臂节的铰接旋转轴线（5）作为基准旋转轴线，并且所述臂节的其余臂节中包括至少一节偏摆臂节（4），所述偏摆臂节（4）各自的铰接旋转轴线（6）与所述基准旋转轴线不平行，从而各个所述偏摆臂节（4）各自的转动平面与垂直于所述基准旋转轴线的转动平面不平行或不处于同一平面内。

3.根据权利要求2所述的三维活动式布料臂架，其中，所述偏转臂节（4）各自的铰接旋转轴线（6）与所述基准旋转轴线垂直。

4.根据权利要求2或3所述的三维活动式布料臂架，其中，所述基本臂节（2）和组成臂节（3）中仅包括一节所述偏摆臂节（4）。

5.根据权利要求4所述的三维活动式布料臂架，其中，所述偏摆臂节（4）构成所述布料臂架的末节臂节。

6.根据权利要求2所述的三维活动式布料臂架，其中，所述基本臂节为所述布料臂架的首节臂节，所述基本臂节（2）的铰接旋转轴线（5）为该基本臂节（2）与所述支承基础或支承件铰接的铰接轴线，各个所述组成臂节（3）的铰接旋转轴线（5，6）为各个所述组成臂节（3）与其相邻的前一节臂节铰接的铰接轴线。

7.布料臂架系统，该布料臂架系统安装在布料设备上，其中，所述布料臂架系统包括根据权利要求2至5中任一项所述的三维活动式布料臂架，其中所述基本臂节（2）铰接到所述布料设备的支承基础上，以作为所述布料臂架的能够相对于所述支承基础转动的首节臂节，所述布料臂架上安装有物料输送管道（8）。

8.根据权利要求7所述的布料臂架系统，其中，所述基本臂节（2）与所述支承基础之间铰接有用于驱动该基本臂节绕该基本臂节的铰接旋转轴线（5）转动的第一伸缩驱动装置，所述基本臂节（2）与所述支承基础之间的铰接轴线构成所述基本臂节的铰接旋转轴线（5），所述第一伸缩驱动装置一端铰接到所述支承基础上，另一端铰接到所述基本臂节（2）上，并且该第一伸缩驱动装置的中心线处于垂直于所述基本臂节（2）的铰接旋转轴线（5）的平面内；

所述臂节中的相邻臂节之间分别铰接有用于对应地驱动各个组成臂节（3）绕各自的铰接旋转轴线（5，6）转动的第二伸缩驱动装置，各个所述相邻臂节之间的第二伸缩驱动装置的一端铰接到该相邻臂节中的前一臂节上，另一端通过铰接连杆结构（16，18）铰接到该相邻臂节中的后一臂节上，所述铰接连杆机构（16，18）设置在该相邻臂节的铰接部位，并且该相邻臂节之间的第二伸缩驱动装置的中心线以及所述铰接连杆机构（16，18）处在与该相邻臂节之间的铰接轴线相垂直的平面内，所述相邻臂节的铰接轴线构成该相邻臂节中的后一臂节的铰接旋转轴线（5，6）。

9.根据权利要求7所述的布料臂架系统，其中，所述物料输送管道（8）包括通过管架支撑固定到所述布料臂架上的多段直管形式的输送管（10），所述布料臂架的相邻臂节上的所述输送管（10）分别通过两个弯头连接，该两个弯头连接为能够相对于彼此旋转，并且该两个弯头相对旋转的轴线与所述布料臂架的相应的相邻臂节之间的铰接轴线同轴。

10.根据权利要求9所述的布料臂架系统，其中，所述布料臂架的包括所述偏摆臂节（4）的相邻臂节之间通过空心销轴（7）铰接，该包括偏摆臂节的相邻臂节上的所述输送管（10）之间的两个弯头的一端分别伸入所述空心销轴（7）内并形成相对于彼此可旋转的连接。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的布料臂架系统，其中，所述物料输送管道（8）的末端设置有弯头组，该弯头组包括第一弯头和第二弯头，其中所述第一弯头可旋转地连接于所述物料输送管道（8）的末端，所述第二弯头连接于布料软管（9），所述第一弯头和第二弯头连接为相对于彼此能够旋转。

12.布料设备，其中，该布料设备包括根据权利要求7至11中任一项所述的布料臂架系统。

13.根据权利要求12所述的布料设备，其中，所述布料设备为混凝土泵车或混凝土布料机，所述布料设备的支承基础为该混凝土泵车或混凝土布料机的回转台。