[发明专利]臂节、三维活动式布料臂架、布料臂架系统及布料设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种布料臂架的臂节。在此基础上，本发明涉及一种布料臂架，具体地，涉及一种三维活动式布料臂架。进一步地，本发明涉及一种包括所述三维活动式布料臂架的布料臂架系统。此外，本发明还涉及一种布料设备，例如混凝土布料设备。

背景技术

工程施工中经常需要将混凝土、泥浆等流体物料输送到高层在建建筑物上，这就需要采用布料设备。典型地布料设备（例如混凝土布料机、混凝土泵车等）上安装有布料臂架系统，该布料臂架系统包括布料臂架和安装在该布料臂架上的物料输送管道。

所述布料臂架一般通过依次铰接的多节臂节，其中该多节臂节的第一节臂节作为用于铰接到支承基础（例如混凝土泵车的回转台）的基本臂节，其余臂节作为组成臂节。例如，参见图2和图3所示的混凝土布料系统1的布料臂架而言，基本臂节2、作为组成臂节的中间臂节3和末级臂节4依次铰接，末节臂节4主要用于连接布料软管7，基本臂节1与支承基础之间以及相邻的臂节之间分别铰接有液压缸5，具体地，基本臂节1与支承基础（图中未显示）之间的液压缸5的一端铰接到支承基础上，另一端铰接到基本臂节1上（具体可以为基本臂节1的铰接臂上）；在依次铰接的多个臂节中，相邻的臂节之间的铰接部位设置有铰接连杆机构6，各个相邻臂节之间的液压缸的一端铰接到相应的相邻臂节的前一臂节上，另一端铰接到相应的铰接连杆机构6上。铰接连杆机构属于混凝土布料臂架的相邻臂节之间的常用连杆机构，其可以具有多种形式，只要能够驱动相邻臂节相对于彼此折叠展开即可，即使不布置该铰接连杆机构，而将液压缸的两端铰接到相邻的臂节各自的铰接臂上，这也基本能够实现布料臂架的臂节折叠。因此，对于铰接连杆机构6，在此不再赘述。

但是，根据图2和图3显示的布料臂架系统可以看到，现有的布料臂架系统的布料臂架在支承基础（例如混凝土泵车的回转台）不动作时只能实现二维空间的布料动作，即布料臂架的各节臂节只能在竖直平面内绕各自的铰接旋转轴线8，9，10转动，从而布料臂架只能通过各节臂节绕铰接旋转轴线的转动而在竖直平面内改变高度和长度，这使得这种现有技术的布料臂架及其布料臂架系统在工程施工中存在显著的局限性，尤其是在布料现场存在障碍物时更是如此。

所谓障碍物例如可以是施工场所的固定设备（例如塔吊）或施工场所已安装的建筑预制件等，这在日常施工中具有极高的现实意义。结合图1，当布料设备位于机位A时，由于有障碍物C的阻挡，此时由于正常的布料范围B已经受到障碍物C的阻碍，即使回转台动作而带动布料臂架系统旋转也无法实现障碍物C后方的墙体D的连续布料，因此，对于固定布料设备必须安装两套，例如在图1中的机位A1，A2各安装一套；对于可移动布料设备则必须转场一次，例如在机位A1，A2各布料一次，此时已非连续布料。如果施工工况更复杂，可能需要更多的固定布料设备或更多次的可移动布料设备转场，有时根据施工现场的实际情况，布料设备可能只能安装在机位A时，在此情形下现有技术的布料臂架及其布料臂架系统显然无法满足施工布料需求。

综上所述，现有技术的布料设备由于布料臂架及其布料臂架系统的固有局限性，要完成障碍物后方连续布料，需要采用多套固定布料设备多，这显著增加了经济成本；若采用移动布料设备，则需要进行多次转场改变布料机位，导致非连续布料，这又会造成施工人员的工作强度大，安全性降低，且施工质量难保证。而且，有时由于施工现场的工况和空间限制，使得无法改变机位或在多个机位上安装多套布料设备，从而以上两种措施都无法满足障碍物后方布料的施工需求。

有鉴于现有技术的上述缺陷，需要设计一种能够克服现有技术上述缺陷的布料臂架及其布料臂架系统。

发明内容

本发明首先所要解决的技术问题是提供一种布料臂架的臂节，该布料臂架的臂节能够用于布料臂架中，以使得布料臂架实现三维运动的可能性，从而改善布料臂架布料作业的机动性和灵活性。

在此基础上，本发明所要解决的技术问题是提供一种布料臂架，该布料臂架能够提供在三维空间中运动的可能性，从而在应用于布料设备时能够显著改善布料作业的机动性和灵活性。

进一步地，本发明所要解决的技术问题是提供一种布料臂架系统，该布料臂架系统提供了三维运动的可能性，从而能够显著改善布料作业的适用性和灵活性。

此外，本发明还要解决的技术问题是提供一种布料设备，该布料设备的布料臂架系统能够在三维空间内进行布料运动，从而能够显著改善布料作业的适用性和灵活性。