[发明专利]一种自动封箱机

权利要求书

1.种自动封箱机，其特征在于：包括有机架（1）、一用于完成纸箱上端前后左右四个折盖的自动折合的压箱装置（2）和一与所述纸箱作相对运动并将已折合好的折盖进行自动封贴胶带的封胶装置（3），所述压箱装置（2）和封胶装置（3）设于所述机架（1）内；其中，所述压箱装置（2）包括有压箱组件（21）和压箱驱动组件（22），所述压箱组件（21）主要由压箱基架（211）、前压紧臂（212）、后压紧臂（213）、左压紧臂（214）和右压紧臂（215）组成，所述压箱基架（211）上设有一用于放入所述纸箱的缺口（216），所述前压紧臂（212）和后压紧臂（213）分别通过第一转动轴（217）转动连接在所述压箱基架（211）的前端和后端，所述后压紧臂（213）和左压紧臂（214）分别通过第二转动轴（218）转动连接在所述压箱基架（211）的左侧和右侧，而且所述压箱基架（211）前端和后端的所述第一转动轴（217）通过第一传动臂（219）同步传动连接，所述压箱基架（211）左侧和右侧的所述第二转动轴（218）通过第二传动臂（210）同步传动连接，所述第一传动臂（219）和第二传动臂（210）可上下运动地驱动连接在所述压箱驱动组件（22）上。

2.根据权利要求1所述的自动封箱机，其特征在于：所述压箱驱动组件（22）主要由第一步进马达（221）、第二步进马达（222）、第一滚珠丝杆（223）、第二滚珠丝杆（224）、第一直线导轨（225）和第二直线导轨（226）组成，所述第一滚珠丝杆（223）、第二滚珠丝杆（224）、第一直线导轨（225）和第二直线导轨（226）纵向且相互平行地设于所述机架（1）上，并位于所述压箱基架（211）的外侧，且所述第一滚珠丝杆（223）和第二滚珠丝杆（224）均与所述机架（1）转动连接；所述第一传动臂（219）和第二传动臂（210）分别可上下移动地套设在所述第一滚珠丝杆（223）和第一直线导轨（225）、所述第二滚珠丝杆（224）和第二直线导轨（226）上，且所述第一滚珠丝杆（223）和第二滚珠丝杆（224）分别与所述第一传动臂（219）和第二传动臂（210）传动连接；所述第一步进马达（221）和第二步进马达（222）均固定在所述机架（1）上，并分别与所述第一滚珠丝杆（223）和第二滚珠丝杆（224）驱动连接。

3.根据权利要求2所述的自动封箱机，其特征在于：所述压箱驱动组件（22）还包括有第一从动同步轮（227）、第一同步轴（228）、第一主动锥形齿轮（229）和联轴器（220）；所述第一同步轴（228）的两端转动地连接在所述机架（1）上，其上设有所述第一从动同步轮（227）和第一主动锥形齿轮（229），所述第一步进马达（221）的转动部设有第一主动同步轮（2211），所述第一滚珠丝杆（223）的端部设有第一从动锥形齿轮（2231），所述第一主动同步轮（2211）通过第一同步带（2212）与所述第一同步轮（227）传动连接，所述第一主动锥形齿轮（229）与所述第一从动锥形齿轮（2231）啮合连接；所述联轴器（220）两端分别与所述第二步进马达（222）的转动部和第二滚珠丝杆（224）的端部连接固定。

4.根据权利要求3所述的自动封箱机，其特征在于：所述第一传动臂（219）和第二传动臂（210）均包括有动力块和两根传动连杆，所述第一传动臂（219）的动力块和第二传动臂（210）的动力块分别可上下移动地套设在所述第一滚珠丝杆（223）和第一直线导轨（225）、所述第二滚珠丝杆（224）和第二直线导轨（226）上，且其左右两端还设有滑槽（2191、2101），所述第一传动臂（219）的两根传动连杆一端分别与所述压箱基架（211）前端和后端的所述第一转动轴（217）连接固定，另一端分别滑卡在所述第一传动臂（219）的动力块的滑槽（2191）内，所述第二传动臂（210）的两根传动连杆一端分别与所述压箱基架（211）左侧和右侧的所述第二转动轴（218）连接固定，另一端分别滑卡在所述第二传动臂（210）的动力块的滑槽（2101）内。