[发明专利]一种自动封箱机

说明书

【技术领域】

本发明属于纸箱封箱设备技术领域，尤其涉及一种自动封箱机。

【背景技术】

目前，现在很多工厂为了提高生产效率都在流水生产线上配置了自动化机械设备，使生产工人的劳动强度大幅度降低，且所需人数也可相对减少。另外，为了便于已总装完成的后产品在后续程序中的储存和运输，都需要用纸箱将其包装好，但是现在的工厂一般都是通过纯人工完成对产品打包封箱，效率非常低，尤其在进行大批量产品打包封箱时更为明显，既延长了交期，又增加了人工成本，且包装工人的劳动强度大，加上都是采用纯人工对纸箱内的产品数量进行核对，有时数量多了或少了也不会发现，进而影响了与客户之间的关系。

【发明内容】

为了解决现有技术中存在的上述技术问题，本发明提供了一种自动完成纸箱的封箱，封箱效率高，自动化程度高，包装工人的劳动强度小，操作轻松、简单、方便，性能稳定，封箱产品数量准确的自动封箱机。

本发明解决现有技术问题所采用的技术方案为：

    一种自动封箱机，包括有机架、一用于完成纸箱上端前后左右四个折盖的自动折合的压箱装置和一与所述纸箱作相对运动并将已折合好的折盖进行自动封贴胶带的封胶装置，所述压箱装置和封胶装置设于所述机架内；其中，所述压箱装置包括有压箱组件和压箱驱动组件，所述压箱组件主要由压箱基架、前压紧臂、后压紧臂、左压紧臂和右压紧臂组成，所述压箱基架上设有一用于放入所述纸箱的缺口，所述前压紧臂和后压紧臂分别通过第一转动轴转动连接在所述压箱基架的前端和后端，所述后压紧臂和左压紧臂分别通过第二转动轴转动连接在所述压箱基架的左侧和右侧，而且所述压箱基架前端和后端的所述第一转动轴通过第一传动臂同步传动连接，所述压箱基架左侧和右侧的所述第二转动轴通过第二传动臂同步传动连接，所述第一传动臂和第二传动臂可上下运动地驱动连接在所述压箱驱动组件上。

进一步地，所述压箱驱动组件主要由第一步进马达、第二步进马达、第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一直线导轨和第二直线导轨组成，所述第一滚珠丝杆、第二滚珠丝杆、第一直线导轨和第二直线导轨纵向且相互平行地设于所述机架上，并位于所述压箱基架的外侧，且所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆均与所述机架转动连接；所述第一传动臂和第二传动臂分别可上下移动地套设在所述第一滚珠丝杆和第一直线导轨、所述第二滚珠丝杆和第二直线导轨上，且所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆分别与所述第一传动臂和第二传动臂传动连接；所述第一步进马达和第二步进马达均固定在所述机架上，并分别与所述第一滚珠丝杆和第二滚珠丝杆驱动连接。

进一步地，所述压箱驱动组件还包括有第一从动同步轮、第一同步轴、第一主动锥形齿轮和联轴器；所述第一同步轴的两端转动地连接在所述机架上，其上设有所述第一从动同步轮和第一主动锥形齿轮，所述第一步进马达的转动部设有第一主动同步轮，所述第一滚珠丝杆的端部设有第一从动锥形齿轮，所述第一主动同步轮通过第一同步带与所述第一同步轮传动连接，所述第一主动锥形齿轮与所述第一从动锥形齿轮啮合连接；所述联轴器两端分别与所述第二步进马达的转动部和第二滚珠丝杆的端部连接固定。

进一步地，所述第一传动臂和第二传动臂均包括有动力块和两根传动连杆，所述第一传动臂的动力块和第二传动臂的动力块分别可上下移动地套设在所述第一滚珠丝杆和第一直线导轨、所述第二滚珠丝杆和第二直线导轨上，且其左右两端还设有滑槽，所述第一传动臂的两根传动连杆一端分别与所述压箱基架前端和后端的所述第一转动轴连接固定，另一端分别滑卡在所述第一传动臂的动力块的滑槽内，所述第二传动臂的两根传动连杆一端分别与所述压箱基架左侧和右侧的所述第二转动轴连接固定，另一端分别滑卡在所述第二传动臂的动力块的滑槽内。

进一步地，所述压箱装置还包括有掰箱组件，主要由前掰箱组件和后掰箱组件组成，所述前掰箱组件和后掰箱组件均包括有驱动气缸、第二从动同步轮、第三从动同步轮、第二同步带、第二同步轴、第二主动锥形齿轮和第二从动锥形齿轮，以及用于在所述前压紧臂和后压紧臂折合前后折盖时掰开左右折盖的掰片；所述第二从动同步轮通过第二同步带与第三从动同步轮传动连接，且所述第三从动同步轮固定在所述第二同步轴上，所述第二同步轴的两端均设有第二主动锥形齿轮，所述第二从动锥形齿轮与所述第二主动锥形齿轮啮合连接，并通过转轴与设于所述机身左右两侧的所述掰片同步转动地连接固定。