[发明专利]高空作业车及其工作斗调平机构

说明书

技术领域

本发明是关于高空作业车领域，且特别是关于一种高空作业车及其工作斗调平机构。

背景技术

高空作业车是一种将工作人员、机器设备举升至高空指定位置，从事安装、检修，救援等作业的专用设备。工作斗通常安装在高空作业车臂架的顶端，起着承载工作人员以及救援或者检修工具的作用，是实现高空作业车主要功能的重要装置。因此，在高空作业车工作时，工作斗必需保持水平、平稳、安全。目前，业界多采用调平机构调整工作斗与小臂（位于臂架末端的臂节）之间的角度，以使工作斗保持水平。

在折叠式（双曲臂式）高空作业车上，多采用拉杆式调平机构或者钢丝绳调平机构；在伸缩式高空作业车上，多采用液压平衡，即采用两支同步油缸进行调平；混合式高空作业车具有在同样作业高度的情况下可以缩短臂架，使汽车前桥不超重，整机长度缩短的特点，但这种高空作业车上的工作斗的调平不能简单套用上述两种结构，一般要采用液压油缸与拉杆结合的方式。已知的应用于混合式高空作业车的调平机构通常将拉杆与小臂组成平行四边形的四连杆机构，然后通过油缸的伸缩改变该四连杆机构的角度，达到对工作斗的调平。但是这种调平机构通常可调整的角度有限，并且在油缸的推力作用线通过四连杆机构的铰接点位置（死点）时会出现卡死现象，不能满足工作斗调平的性能要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种高空作业车的工作斗调平机构，使工作斗相对于小臂可以作较大角度并且比较顺畅的旋转。

本发明的另一目的是提供一种高空作业车，使工作斗相对于小臂可以作较大角度并且比较顺畅的旋转。

本发明提供一种高空作业车的工作斗调平机构，所述高空作业车包括工作斗和臂架，所述臂架包括位于其末端的小臂，所述工作斗调平机构设置在所述工作斗和小臂之间，所述工作斗调平机构包括调平油缸、工作斗安装架、第一连杆，以及弯折的第二连杆；所述工作斗安装架包括与所述工作斗铰接的铰接部，以及位于所述铰接部底部的连杆部；所述调平油缸设置于所述小臂内，所述调平油缸的第一端与所述小臂铰接，所述调平油缸的第二端与所述第二连杆的弯折部铰接；所述连杆部的末端与所述小臂铰接，所述连杆部的根部与所述第一连杆的第一端铰接；所述第一连杆的第二端与所述第二连杆的第一端铰接；所述第二连杆的第二端伸入所述小臂内并与所述小臂铰接。

在本发明的一个实施例中，前述的第一连杆、所述第二连杆、所述工作斗安装架的连杆部，以及小臂构成四连杆机构。

在本发明的一个实施例中，前述的第二连杆是驱动杆。

在本发明的一个实施例中，前述的第二连杆与所述小臂的铰接点相较于所述连杆部与所述小臂的铰接点远离所述小臂的远端。

在本发明的一个实施例中，前述的第二连杆是呈“V”型的弯连杆，包括弯折部，以及互成夹角并位于所述弯折部两侧的第一延伸部和第二延伸部。

在本发明的一个实施例中，前述的第一延伸部的末端与所述第一连杆的第二端铰接。

在本发明的一个实施例中，前述的第二延伸部伸入所述小臂内，且所述第二延伸部的末端与所述小臂铰接。

在本发明的一个实施例中，前述的第一连杆是直连杆。

在本发明的一个实施例中，前述的调平油缸的第一端铰接于小臂的近端。

在本发明的一个实施例中，前述的连杆部的末端铰接于小臂的远端，所述第二连杆的第二端铰接于小臂的远端。

本发明还提供一种高空作业车，包括工作斗和臂架，所述臂架包括位于其末端的小臂，所述高空作业车还包括如前述的任一项所述的工作斗调平机构。

本发明的有益效果是，采用本发明实施例的高空作业车及其工作斗调平机构，使工作斗相对于小臂可以作较大角度的旋转，旋转角度可达180度，并且在该旋转过程中，不存在死角，从而使本发明较佳实施例的高空作业车的工作斗调平机构调平顺畅，不需要设置辅助调平机构。另外，本发明较佳实施例的高空作业车的工作斗调平机构机构紧凑，简单，不需要庞大的液压系统和复杂的液压管路，从而降低了成本和操作风险。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1是本发明较佳实施例高空作业车的工作斗调平机构的结构示意图。

图2是本发明较佳实施例高空作业车的工作斗调平机构处于另一状态的结构示意图。

图3是本发明较佳实施例高空作业车的工作斗调平机构处于极限位置的结构示意图。