[发明专利]喷射机喷嘴控制装置、方法、系统以及工程机械

权利要求书

1.一种喷射机喷嘴控制装置（2），其特征在于，该控制装置（2）包括：

接收器（11），用于接收排量配比值和喷射距离实际测量值；以及

控制器（12），用于根据所述排量配比值以及预先存储的排量配比值与喷射距离的对应关系，确定与所述排量配比值相对应的喷射距离，以该喷射距离为目标值，所述喷射距离实际测量值为反馈值，对所述喷嘴的伸缩进行调节。

2.根据权利要求1所述的控制装置（2），其特征在于，当所述喷射距离实际测量值小于所述喷射距离的下限值时，所述控制器（12）控制所述喷嘴收缩；当所述喷射距离实际测量值大于所述喷射距离的上限值时，所述控制器（12）控制所述喷嘴伸出。

3.一种喷射机喷嘴控制方法，其特征在于，该控制方法包括：

接收排量配比值和喷射距离实际测量值；以及

根据所述排量配比值以及预先存储的排量配比值与喷射距离的对应关系，确定与所述排量配比值相对应的喷射距离，以该喷射距离为目标值，所述喷射距离实际测量值为反馈值，对所述喷嘴的伸缩进行调节。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，当所述喷射距离实际测量值小于所述喷射距离的下限值时，控制所述喷嘴收缩；当所述喷射距离实际测量值大于所述喷射距离的上限值时，控制所述喷嘴伸出。

5.一种喷射机喷嘴控制系统（1），其特征在于，该控制系统（1）包括喷嘴控制装置和用于安装在所述喷嘴上的喷嘴伸缩阀（13），所述喷嘴控制装置为权利要求1或2所述的喷射机喷嘴控制装置（2），该控制装置（2）的控制器（12）通过控制所述喷嘴伸缩阀（13）对所述喷嘴的伸缩进行调节。

6.根据权利要求5所述的控制系统（1），其特征在于，所述喷嘴伸缩阀（13）为开关量阀。

7.根据权利要求5所述的控制系统（1），其特征在于，该控制系统（1）还包括与所述控制装置（2）的接收器（11）连接的测距装置（14），该测距装置（14）用于获取喷射距离实际测量值。

8.根据权利要求7所述的控制系统（1），其特征在于，所述测距装置为激光传感器。

9.根据权利要求5所述的控制系统（1），其特征在于，该控制系统（1）还包括与所述控制装置（2）的接收器（11）和控制器（12）连接的信息输入显示装置（15），该信息输入显示装置（15）用于输入所述排量配比值以及用于对所确定的与所述排量配比值相对应的喷射距离进行显示。

10.一种工程机械，其特征在于，该工程机械包括权利要求5-9中任一项权利要求所述的喷射机喷嘴控制系统（1）。