[发明专利]喷射机喷嘴控制装置、方法、系统以及工程机械

说明书

技术领域

本发明涉及混凝土喷射机，具体地，涉及一种喷射机喷嘴控制装置、一种喷射机喷嘴控制方法、一种喷射机喷嘴控制系统以及一种工程机械。

背景技术

当前混凝土喷射机作业时，会在喷嘴处加入速凝剂，与喷射出的混凝土混合，使混凝土被喷射到隧道壁等作业位置时能迅速凝固，从而快速定型，完成施工要求。根据混凝土的泵送排量与速凝剂的排量比例的不同，从混凝土与速凝剂混合到混凝土凝固所需的时间也不相同。因此，当两种排量比例一定时，如果喷射距离过长，可能出现混凝土还没喷到作业位置就开始凝固的现象，导致喷射质量变差，如果喷射距离过短，则可能出现混凝土喷到作业位置之后一小段时间内还不能凝固，会导致混凝土的掉落浪费。目前，喷射机作业时的喷射距离完全由操作人员自行把握调整，很难达到最佳喷射距离，因此常有喷射质量低或者混凝土浪费的情况发生。

发明内容

本发明的目的是提供一种能够避免喷射质量低或者混凝土浪费的情况的喷射机喷嘴控制装置、一种喷射机喷嘴控制方法、一种喷射机喷嘴控制系统以及一种工程机械。

为了实现上述目的，本发明提供了一种喷射机喷嘴控制装置，该控制装置包括：接收器，用于接收排量配比值和喷射距离实际测量值；以及控制器，用于根据所述排量配比值以及预先存储的排量配比值与喷射距离的对应关系，确定与所述排量配比值相对应的喷射距离，以该喷射距离为目标值，所述喷射距离实际测量值为反馈值，对所述喷嘴的伸缩进行调节。

相应地，本发明还提供一种喷射机喷嘴控制方法，该控制方法包括：接收排量配比值和喷射距离实际测量值；以及根据所述排量配比值以及预先存储的排量配比值与喷射距离的对应关系，确定与所述排量配比值相对应的喷射距离，以该喷射距离为目标值，所述喷射距离实际测量值为反馈值，对所述喷嘴的伸缩进行调节。

相应地，本发明还提供一种喷射机喷嘴控制系统，该控制系统包括喷嘴控制装置和用于安装在所述喷嘴上的喷嘴伸缩阀，所述喷嘴控制装置本发明提供的喷射机喷嘴控制装置，所述喷嘴控制装置的控制器通过控制所述喷嘴伸缩阀对所述喷嘴的伸缩进行调节。

相应地，本发明还提供一种工程机械，该工程机械包括本发明提供的喷射机喷嘴控制系统。

通过上述技术方案，预先存储有排量配比值与喷射距离的对应关系，该对应关系为不同的排量配比值与其最合适的能够避免喷射质量低或者混凝土浪费的最佳喷射距离之间的对应关系，操作人员在作业时，首先将连接喷嘴的臂架调整到当前需要喷射的位置，通过当前混凝土与速凝剂的排量配比值以及预先存储的排量配比值与喷射距离的对应关系可以确定出与该当前排量配比值相对应的一个最佳喷射距离，由此，可以通过调节喷嘴的伸缩使其达到该最佳喷射距离，利用该最佳喷射距离执行喷射动作，能够避免喷射质量低或者混凝土浪费的情况。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的喷射机喷嘴控制装置的示意图；

图2为根据本发明的表示排量配比值与喷射距离的对应关系的二维坐标图；

图3为本发明的喷射机喷嘴控制系统的示意图；以及

图4为本发明的喷射机喷嘴控制方法的流程图。

附图标记说明

1喷射机喷嘴控制系统        2喷射机喷嘴控制装置

11接收器                   12控制器

13喷嘴伸缩阀               14测距装置

15信息输入显示装置

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

图1为本发明的喷射机喷嘴控制装置2的框图。如图1所示，本发明提供了一种喷射机喷嘴控制装置2，该控制装置2包括：接收器11，用于接收排量配比值和喷射距离实际测量值；以及控制器12，用于根据所述排量配比值以及预先存储的排量配比值与喷射距离的对应关系，确定与所述排量配比值相对应的喷射距离，以该喷射距离为目标值，所述喷射距离实际测量值为反馈值，对所述喷嘴的伸缩进行调节。

根据本发明，喷射机具有臂架以及安装在臂架前端的喷嘴，在作业时，调整臂架到喷射点位置附近，并通过调整喷嘴的伸缩来确定喷嘴到喷射点的喷射距离。