[发明专利]一种线材打捆机的双道打捆方法

权利要求书

1.一种线材打捆机的双道打捆方法，按如下步骤进行：（1）送线；（2）抽紧；（3）扭结；（4）断线复位，其特征在于，步骤（4）后，提示用户是否选择双道模式，如果用户选择双道模式，则重复执行步骤（1）至（4）后完成打捆；如果用户不选择双道模式，则完成打捆。

2.根据权利要求1所述的一种线材打捆机的双道打捆方法，其特征在于，用户使用转换开关选择是否使用双道模式。

3.根据权利要求1所述的一种线材打捆机的双道打捆方法，其特征在于，所述步骤（1）送线的具体操作方法为：

（11）打包头夹紧电磁阀得电，夹紧器到达送线位置，接近开关检测到信号，线道合拢，开始高速送线；

（12）当指定脉冲数达到8500，送线轮比例阀得电，盖板关闭，开始低速送线；

（13）接近开关检测的信号丢失后，当指定脉冲数到达400，送线完成，停止送线。

4.根据权利要求1所述的一种线材打捆机的双道打捆方法，其特征在于，步骤（2）抽紧的具体操作方法为：打包头Y2得电，夹紧器夹紧。

5.根据权利要求1所述的一种线材打捆机的双道打捆方法，其特征在于，步骤（3）扭结的具体操作方法为：

（31）打包头摆动去扭结位电磁阀得电，扭结机构进入，压实结束后，打包头下降，开始高速拉紧；

（32）当脉冲编码器无增量时，盖板打开，开始低速拉紧；

（33）当指定脉冲数为30时，脉冲编码器无增量，完全拉紧；

（34）延时100ms，打包头扭结电磁阀得电，开始扭结；

（35）扭结完成后，延时50ms，扭结轮复位，夹紧器松开，扭结头至中间位。

6.根据权利要求5所述的一种线材打捆机的双道打捆方法，其特征在于，步骤（34）和步骤（35）中，扭结和完成扭结时，需润滑扭结轮。

7.根据权利要求1所述的一种线材打捆机的双道打捆方法，其特征在于，步骤（4）断线复位的具体操作方法为：

（41）打包头剪切电磁阀得电，线被切断；

（42）打包头扭结复位电磁阀得电，扭结机构复位；

（43）打包头后退电磁阀得电，打包头至初始位置，判断是否存在S4信号，如果存在，则一次打捆正常完成；如果不存在，则一次打捆非正常结束，重新进行打捆。