[发明专利]驾驶模拟方法及系统

权利要求书

1.一种驾驶模拟方法，其特征在于，该方法包括：

实时接收模拟器内用户的操作信息，

根据所述用户操作信息控制所述载具进行动作；

实时获取载具的运动状态信息，以及载具周围环境的视频信息；

将所述载具的运动状态信息，转换为相应的动作指令；

根据所述动作指令控制模拟器动作，使所述模拟器的运动状态与所述载具的运动状态相同；

将所述载具周围环境的视频信息在所述模拟器的显示设备上显示。

2.如权利要求1所述的驾驶模拟方法，其特征在于，该方法进一步包括：

实时获取载具周围环境的音频信息；

将所述载具周围环境的音频信息在所述模拟器内的音响设备上播放。

3.如权利要求1所述的驾驶模拟方法，其特征在于，所述运动状态信息包括：

载具的加速度数据及运动轨迹数据。

4.如权利要求3所述的驾驶模拟方法，其特征在于，所述将所述载具的运动状态信息，转换为相应的动作指令，包括：

根据所述载具的加速度数据及运动轨迹数据组合得到所述载具的姿态数据，将所述姿态数据转换为模拟器驱动设备的动作指令。

5.一种驾驶模拟系统，其特征在于，该系统包括：模拟器和载具；

所述模拟器，实时接收模拟器内用户的操作信息，并向载具发送；接收载具发送的运动状态信息，转换为相应的动作指令，并根据所述动作指令进行动作，使所述模拟器的运动状态与所述载具的运动状态相同；接收载具发送的载具周围环境的视频信息，并在显示设备上显示；

所述载具，接收所述用户的操作信息，并根据所述用户的操作信息进行动作；实时获取运动状态信息，以及周围环境的视频信息；将所述运动状态信息发送给所述模拟器；将所述载具周围环境的视频信息发送给所述模拟器。

6.如权利要求5所述的驾驶模拟系统，其特征在于，所述模拟器包括：

座椅，用于承载用户；

操控设备，实时获取用户的操作信息，并向所述数据传输设备发送；

数据传输设备，将所述用户的操作信息向所述载具发送；接收所述载具发送的运动状态信息，并向所述模拟器控制器发送；接收所述载具发送的所述载具周围环境的视频信息，并向所述显示设备发送；

模拟器控制器，用于接收所述运动状态信息，并转换为动作指令，向动作执行设备发送；

动作执行设备，根据所述动作指令驱动所述座椅动作，使所述座椅的运动状态与所述载具的运动状态相同；

显示设备，用于接收并显示所述载具周围环境的视频信息。

7.如权利要求5所述的驾驶模拟系统，其特征在于，所述载具包括：

运动状态获取设备，实时获取运动状态信息，并向载具控制器发送；

视频获取设备，实时获取载具周围环境的视频信息，并向信息传输设备发送；

载具控制器，用于将所述运动状态信息，发送给所述信息传输设备；根据用户的操作信息控制载具主体进行动作；

信息传输设备，用于将所述运动状态信息，以及所述载具周围环境的视频信息向所述模拟器发送；接收所述用户的操作信息，并向所述载具控制器发送；

载具主体，根据所述载具控制器的控制进行动作。

8.如权利要求7所述的驾驶模拟系统，其特征在于，所述载具进一步包括：

音频获取设备，用于实时获取载具周围环境的音频信息，并发送给所述信息传输设备；

所述信息传输设备进一步将所述载具周围环境的音频信息向所述模拟器发送；

所述模拟器进一步包括：音响设备，

所述数据传输设备进一步接收所述载具周围环境的音频信息，并向所述音响设备发送；

所述音响设备，用于播放所述载具周围环境的音频信息。

9.如权利要求7所述的驾驶模拟系统，其特征在于，所述运动状态获取设备包括：

三轴陀螺仪，用于实时获取载具的运动轨迹数据，并向所述载具控制器发送；

加速度计，用于实时获取载具的加速度数据，并向所述载具控制器发送。

10.如权利要求9所述的驾驶模拟系统，其特征在于，所述载具控制器包括：

数据收集模块，用于接收所述运动轨迹数据和所述加速度数据；接收用户的操作信息；

数据组合模块，用于将所述运动轨迹数据和所述加速度数据组合为所述载具的姿态数据；

控制模块，用于根据所述数据收集模块接收到的用户的操作信息控制所述载具主体进行动作。