[发明专利]驾驶模拟方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及模拟器技术领域，特别涉及一种驾驶模拟方法及系统。 

背景技术

驾驶模拟是一种用于模拟驾驶感觉的拟真方法，现有的驾驶模拟方法是通过预先设置好的程序来控制驾驶模拟舱动作，其中驾驶模拟舱内根据所模拟的载具，如飞机、坦克、汽车、船舶等，设置有多种不同的操控设备，如方向盘、油门刹车等，并且设置有显示器以显示模拟驾驶的载具周围的环境；用户操作方向盘、油门等操控设备时，操控设备产生控制信号给驾驶模拟舱，驾驶模拟舱按照程序预先设定的参数，将操控设备产生的控制信号转换为驱动信号，令驾驶模拟舱模内的动作装置，例如液压缸，气动缸，电动缸，电动转轴等执行相应的动作，令驾驶模拟舱按照用户的操作进行运动，同时按照程序预设的方式，在显示器上配合显示载具周围环境的变化，从而模拟出驾驶的感觉。 

但是现有的驾驶模拟方法及系统模拟载具的运动时，只能按照程序预先设定的参数执行，运动模式固定，所提供的模拟驾驶体验的真实性较差，无法准确还原出真实的驾驶环境。 

发明内容

本发明提供了一种驾驶模拟方法及系统，能够准确还原出真实的驾驶环境。 

为达上述目的，本发明的技术方案具体是这样实现的： 

一种驾驶模拟方法，该方法包括： 

实时接收模拟器内用户的操作信息， 

根据所述用户操作信息控制所述载具进行动作； 

实时获取载具的运动状态信息，以及载具周围环境的视频信息； 

将所述载具的运动状态信息，转换为相应的动作指令； 

根据所述动作指令控制模拟器动作，使所述模拟器的运动状态与所述载具的运动状态相同； 

将所述载具周围环境的视频信息在所述模拟器的显示设备上显示。 

优选地，该方法进一步包括： 

实时获取载具周围环境的音频信息； 

将所述载具周围环境的音频信息在所述模拟器内的音响设备上播放。 

优选地，所述运动状态信息包括： 

载具的加速度数据及运动轨迹数据。 

优选地，所述将所述载具的运动状态信息，转换为相应的动作指令，包括： 

根据所述载具的加速度数据及运动轨迹数据得到所述载具的姿态数据，将所述姿态数据转换为模拟器驱动设备的动作指令。 

一种驾驶模拟系统，该系统包括：模拟器和载具； 

所述模拟器，实时接收模拟器内用户的操作信息，并向载具发送；接收载具发送的动作指令，并根据所述动作指令进行动作，使所述模拟器的运动状态与所述载具的运动状态相同；接收载具发送的载具周围环境的视频信息，并在显示设备上显示。 

所述载具，接收所述用户的操作信息，并根据所述用户的操作信息进行动作；实时获取运动状态信息，以及周围环境的视频信息；将所述运动状态信息，转换为相应的动作指令并发送给所述模拟器；将所述载具周围环境的视频信息发送给所述模拟器。 

优选地，所述模拟器包括： 

座椅，用于承载用户； 

操控设备，实时获取用户的操作信息，并向所述数据传输设备发送； 

数据传输设备，将所述用户的操作信息向所述载具发送；接收所述载具发送的所述动作指令，并向所述模拟器控制器发送；接收所述载具发送的所述载具周围环境的视频信息，并向所述显示设备发送； 

模拟器控制器，用于接收所述动作指令，并转换为驱动信号，向动作执行设备发送； 

动作执行设备，根据所述驱动信号驱动所述座椅动作，使所述座椅的运动状态与所述载具的运动状态相同； 

显示设备，用于显示所述载具周围环境的视频信息。 

优选地，所述载具包括： 

运动状态获取设备，实时获取运动状态信息，并向所述载具控制器发送； 

视频获取设备，实时获取载具周围环境的视频信息，并向所述信息传输设备发送； 

载具控制器，用于将所述运动状态信息，转换为相应的动作指令并发送给所述信息传输设备；根据用户的操作信息控制载具主体进行动作； 

信息传输设备，用于将所述动作指令，以及所述载具周围环境的视频信息向所述模拟器发送；接收所述用户的操作信息，并向所述载具控制器发送； 

载具主体，根据载具控制器的控制进行动作。 

优选地，所述载具进一步包括： 

用于实时获取载具周围环境的音频信息，并发送给所述信息传输设备； 

所述信息传输设备进一步将所述载具周围环境的音频信息向所述模拟器发送；