[发明专利]用于运行具有流体静力的驱动单元的驱动系统的方法

权利要求书

1.用于运行具有流体静力的驱动单元（3）以及原动机（2）的驱动系统（1）的方法，其中所述流体静力的驱动单元（3）具有至少一台液压泵（5）以及与所述液压泵在封闭的回路（7、8）中相连接的液压马达（6），并且所述原动机（2）驱动着所述液压泵（5），其中在由所述原动机（2）施加的转矩（M）以及所述液压泵（5）的输送容量的基础上，在所述驱动系统的控制机构（16）中确定在所述封闭的回路的工作管道（7、8）中存在的压力。

2.按权利要求1所述的方法，其中所述由原动机（2）施加的转矩（M）由所述原动机（2）的控制仪（13）来检测，并且将其传输给所述驱动系统的控制机构（16）。

3.按权利要求2所述的方法，其中所述传输通过现场总线（17）来进行。

4.按前述权利要求中任一项所述的方法，其中在所述由原动机（2）施加的转矩（M）的基础上来调节由所述流体静力的驱动单元（3）施加的行驶力矩（M_F）。

5.按权利要求4所述的方法，其中作为行驶力矩（M_F）在减去一个固定的或者一个取决于所述原动机转速的数值的基础上来预先给定所述转矩（M）。

6.按权利要求1至3中任一项所述的方法，其中将在所述封闭的回路的工作管道（7、8）中存在的压力用于调整由所述流体静力的驱动单元（3）施加的行驶力矩（M_F）。

7.按权利要求1所述的方法，其中所述原动机（2）是内燃机。

8.按权利要求3所述的方法，其中所述现场总线（17）是CAN总线。

9.计算单元，该计算单元被设置用于实施按前述权利要求中任一项所述的方法。

10.驱动系统（1），具有流体静力的驱动单元（3）并且具有原动机（2）以及按权利要求9所述的计算单元，其中所述流体静力的驱动单元（3）具有至少一台液压泵（5）以及与所述液压泵在封闭的回路（7、8）中相连接的液压马达（6），并且所述原动机（2）驱动着所述液压泵（5）。

11.按权利要求10所述的驱动系统（1），具有用于对所述液压泵（5）的输送容量进行测量的机构（14）。

12.按权利要求10所述的驱动系统（1），其中所述原动机是内燃机。