[发明专利]用于运行具有流体静力的驱动单元的驱动系统的方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运行具有流体静力的驱动单元以及原动机、比如内燃机的驱动系统的方法，其中所述流体静力的驱动单元具有至少一台液压泵以及与所述液压泵在封闭的回路中相连接的液压马达，并且所述原动机驱动着所述液压泵，并且本发明涉及一种用于实施所述方法的计算单元。

背景技术

本发明涉及驱动系统，比如构造为移动的做功机械的机动车（比如市政公用汽车、紧凑型装载机、叉车、机场牵引车等），对于所述驱动系统来说，流体静力的驱动单元由原动机、通常是内燃机比如柴油机来驱动。所述流体静力的驱动单元一般包括一台或者多台由所述原动机来驱动的液压泵以及一台或者多台与所述液压泵在封闭的液压的回路中相连接的液压马达（用于旋转的运动）和/或液压缸（用于线性的运动）并且必要时包括阀以及类似的用于对负载进行控制的机构。在行驶运行或者加速运行中，所述液压马达驱动着一个或者多个车轮，并且在这过程中本身由所述液压泵来驱动。比如可以进行转矩的调节，其中实际转矩的确定通过液压压力以及所述液压马达的吸收量来进行。为此需要知道液压回路中的压力，这与压力传感器及测量电子装置的供应相关联。

值得追求的是，能够在转矩调节的情况下运行流体静力的行驶驱动装置，而不必测量液压压力。

本发明的公开内容

按照本发明，提出一种用于运行一种具有流体静力的驱动单元以及原动机的驱动系统的方法、一种用于实施所述的方法的计算单元以及一种驱动系统。

在该方法中，所述流体静力的驱动单元具有至少一台液压泵以及与所述液压泵在封闭的回路中相连接的液压马达，并且所述原动机驱动着所述液压泵，其中在由所述原动机施加的转矩以及所述液压泵的输送容量的基础上，在所述驱动系统的控制机构中确定在所述封闭的回路的工作管道中存在的压力。

本发明还涉及其它有利的设计方案。

所述驱动系统具有流体静力的驱动单元并且具有原动机以及所述计算单元，其中所述流体静力的驱动单元具有至少一台液压泵以及与所述液压泵在封闭的回路中相连接的液压马达，并且所述原动机驱动着所述液压泵。

本发明基于这样的认识，即液压回路中的压力（尤其是在从液压泵到液压马达的工作管道中的压力或者该工作管道中的压差）可以以特别简单的方式在由所述原动机提供的转矩以及所述液压泵的输送容量的基础上来确定。此外，这具有这样的优点，即行驶力矩（也就是由所述液压马达输出的转矩）可以更加精确地与所述原动机的转矩相协调，因为所述行驶力矩本身已知并且不必通过液压的参量来估算，其中必要时甚至不要考虑到辅助传动装置（也就是那些不是用于运行的负载，比如工作缸、转向液压系统、其它负载）。在纯粹地通过所测量的压力和输送量来估算所述行驶力矩时，没有将辅助传动装置力矩一同包括在总体结算中。

整个由所述原动机提供的力矩如上面所解释的那样，由行驶力矩以及其它的力矩、一般是至少一转向力矩、一工作力矩以及其它的负载力矩所组成。

现在可以如此运行整个驱动系统，使得有待由所述原动机施加的力矩不超过由所述原动机在相应的工作点上最高能够提供的力矩（比如按照柴油组合特性曲线）。比如可以对接收器（比如行驶驱动装置）进行再调节，从而不使所述原动机负荷过重。

可以直接考虑所述原动机的转矩，用于一方面与所述液压泵的输送容量一起从中计算（泵与马达之间的）液压压力，并且另一方面如刚刚所解释的那样使行驶力矩与所述液压压力相匹配。

就这样将所述行驶驱动装置—在不依赖于可能的辅助负载的情况下—调节到所述原动机的实际上的力矩，因为所述控制机构可以考虑到所述原动机的负载状态。用于辅助驱动装置（工作液压系统、可逆机组（Kehraggregat）、发电机、动力输出轴等）的转矩份额（或者功率份额）同样得到考虑，这在对液压压力进行传统的测量时是不可能做到的。可以测量输送容量，对于常见的斜盘式泵或者斜轴泵来说比如通过回转角传感器来测量。

在有利的设计方案中，作为有待预先给定的行驶力矩，使用用于所述转矩的有用值（Nutzwert），所述有用值从由所述原动机输出的转矩减去尤其对传输损失加以考虑的数值来产生。所述尤其对传输损失加以考虑的数值可以是恒定的，或者也可以取决于所述原动机的转速。

按本发明的计算单元、比如用于流体静力的驱动单元的控制机构，尤其在程序技术上被设置用于实施按本发明的方法。