[发明专利]机械手供料机构无效
| 申请号： | 201210522427.9 | 申请日： | 2012-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN103010743A | 公开（公告）日： | 2013-04-03 |
| 发明（设计）人： | 姜静慧 | 申请（专利权）人： | 重庆天之道科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 402760 重庆市璧山县*** | 国省代码： | 重庆;85 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机械手 供料 机构 | ||
【权利要求书】：
1.机械手供料机构，其特征在于：包括基座（1）、垂直伸缩杆（2）和内装有工件（7）的滑槽（6），所述垂直伸缩杆（2）的一端套设于基座（1）内、另一端铰接有摆动臂（3），所述摆动臂（3）的自由端设有弹性夹指（4），所述弹性夹指（4）的外壁尺寸和形状与工件（7）的内壁尺寸和形状相适应。
2.根据权利要求1所述的机械手供料机构，其特征在于：还包括定位棒（5），所述的定位棒（5）设置于摆动臂（3）摆动的方向上。
3.根据权利要求1或2所述的机械手供料机构，其特征在于：所述的定位棒（5）设置两个。
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