[发明专利]机械手供料机构

说明书

技术领域

本发明属于供料装置技术领域，具体涉及机械手供料机构。

背景技术

工件安装时通常需要采用供料装置实现工件的自动供料。现目前，供料装置的结构设计大多比较复杂，操作起来非常麻烦，不仅不便于工人的使用，使得工作效率非常低，而且后期的检修工作也非常麻烦，在一定程度上增加了企业的生产成本，非常不利于企业的长期发展和进步。

发明内容

本发明的目的：为了解决现有供料装置结构设计不合理而带来工人操作不便导致工人的工作效率低、企业的生产成本高等诸多问题，而提出机械手供料机构。

本发明的技术方案：机械手供料机构，包括基座、垂直伸缩杆和内装有工件的滑槽，所述垂直伸缩杆的一端套设于基座内、另一端铰接有摆动臂，所述摆动臂的自由端设有弹性夹指，所述弹性夹指的外壁尺寸和形状与工件的内壁尺寸和形状相适应。

本发明的机械手供料机构，使用时，先在滑槽内装满工件，转动摆动臂，使摆动臂转动至滑槽的上方，调节垂直伸缩杆，使弹性夹指插入工件内，工件在弹性夹指的作用下被取出，此时调节垂直伸缩杆，并反向转动摆动臂，使摆动臂反向旋转，直至摆动臂转动至安装机构的上方为止，即可进行后续的工件安装工作。这样的结构设计非常简单，使用起来也非常方便，不仅便于工人的使用，从而在很大程度上提高了工人的工作效率，而且后期的检修工作也非常简单，在很大程度上降低了企业的生产成本，非常有利于企业的长期发展和进步。

进一步，还包括定位棒，所述的定位棒设置于摆动臂摆动的方向上。

定位棒的设置，可以在摆动臂旋转的过程中，实现对摆动臂的限位，以防止摆动臂过度摆动，节省操作的时间，提高工作效率。

进一步，所述的定位棒设置两个。

定位棒设置两个，可以使得摆动臂在一定的摆角范围内动作，使用起来非常方便。

 

附图说明

图1是本发明机械手供料机构的实施例的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明提供机械手供料机构，包括基座1、垂直伸缩杆2和内装有工件7的滑槽6，垂直伸缩杆2的一端套设于基座1内、另一端铰接有摆动臂3，摆动臂3的自由端设有弹性夹指4，弹性夹指4的外壁尺寸和形状与工件7的内壁尺寸和形状相适应；还包括两个定位棒5，定位棒5设置于摆动臂3摆动的方向上。

本实施例中，基座1为垂直伸缩杆2起到一个支撑作用，垂直伸缩杆2可以上下调节，从而按需调节摆动臂3的高度，适应滑槽6和安装机构的位置，便于工人的使用。

另外，弹性夹指4的外壁尺寸和形状与工件7的内壁尺寸和形状相适应，这样，当摆动臂3转动至滑槽6的上方时，弹性夹指4可以插入到工件7中，与工件7配合，即可将工件7取出。

此外，定位棒5的设置，主要是为了使摆动臂3在一定的范围内摆动，从而节省操作的时间，提高工作效率。

使用时，先在滑槽6内装满工件7，转动摆动臂3，使摆动臂3转动至滑槽6的上方，调节垂直伸缩杆2，使弹性夹指4插入工件7内，工件7在弹性夹指4的作用下被取出，如状态A所示，此时调节垂直伸缩杆2，并反向转动摆动臂3，使摆动臂3反向旋转，直至摆动臂3转动至安装机构的上方为止，如状态B所示，即可进行后续的安装工作。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。