[发明专利]车位导航的方法、系统与智能导航引导终端

说明书

技术领域

本发明涉及物联网领域，特别涉及一种车位导航的方法、系统与智能导航引导终端。

背景技术

车位引导系统主要是用于对进出停车场的停泊车辆进行引导和管理。在现有的车位引导系统中，通过在显示屏幕上展示哪些车位是空车位，或者告知空车位的个数，使泊车者能够方便快捷泊车。例如，当车辆驶入停车场入口时，在入口位置显示给车主左边多少个空车位，右边多少空车位，使车主能够通过显示屏获得空车车位的位置信息，自行选择空闲车位，然后自行驶入空闲车位。

在现有的车位引导系统中，通过对空闲车位的管理，向车主提供车位引导信息，以告知车主可用的空闲车位。车位引导信息仅仅简单地提供空闲车位的数量或者以图示的形式告知车主目标车位所在的位置，需要车主根据图示的位置，寻找车位，然后驾驶到车位上。在此过程中，可能出现寻找车位困难的情况。特别当停车场面积规模庞大，建筑结构复杂，车位数量大时，车主仅仅通过上述简单的车位引导信息，难以找到车位，给车主停车入位的过程带来了不便。

发明内容

根据本发明实施例的一个方面，所要解决的一个技术问题是：提供一种车位导航的方法、系统与智能导航引导终端，以为车主提供到达被分配车位的导航路径信息。

本发明实施例提供的一种车位导航的方法，停车场内预先设置有多个智能导航引导终端，所述停车场的每一个车位按照位置关系，分别归属于所述多个智能导航引导终端中的一个智能导航引导终端；所述方法包括：

车位管理系统根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息；

所述车位管理系统通过第一通信网络，将所述确定路径信息下发至所述多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端；

所述每一个智能导航引导终端接收所述确定路径信息；

所述多个智能导航引导终端中的任意一个智能导航引导终端，响应于感应到与被分配车位对应的车位识别卡，识别所述被分配车的车位是否归属于所述智能导航引导终端；

若所述被分配车位不归属于所述智能导航引导终端，所述智能导航引导终端根据所述确定路径信息，计算从所述智能导航引导终端到达下一个智能导航引导终端的导航路径信息，输出所述导航路径信息；

若所述被分配车位归属于所述智能导航引导终端，所述智能导航引导终端根据所述确定路径信息，计算从所述智能导航引导终端到达所述被分配车位的导航路径信息，输出所述导航路径信息；

其中，在智能导航引导终端通过第二通信网络接收车位识别卡发出的所述被分配车位的标识信息时，为所述智能导航引导终端感应到所述车位识别卡。

优选地，在所述生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息之前，所述方法还包括：

车位管理系统根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的临时路径信息；

所述车位管理系统通过第一通信网络，将所述临时路径信息下发至所述多个智能导航引导终端中的每一个智能导航引导终端；

所述每一个智能导航引导终端响应于接收到所述临时路径信息，识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞；

响应于发生车辆拥塞，所述智能导航引导终端通过所述第一通信网络向所述车位管理系统发送拥塞报告消息；

所述车位管理系统根据待停入车辆的初始位置信息与被分配车位的位置信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息，具体包括：

响应于接收到所述拥塞报告消息，所述车位管理系统根据报告所述拥塞报告消息的智能导航引导终端的标识，识别拥塞路段信息，根据待停入车辆的初始位置信息、被分配车位的位置信息，以及所述拥塞路段信息，生成从初始位置达到所分配车位的确定路径信息。

优选地，所述方法还包括：

车位管理系统从空闲的车位中为待停入车辆分配车位，生成与被分配车位对应的车位识别卡，所述车位识别卡中包含所述被分配车位的标识信息。

优选地，所述每一个智能导航引导终端识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞，具体包括：

所述每一个智能导航引导终端通过红外感应、视频监控、超声波探测方式中的任意一种方式识别所述智能导航引导终端所在的预定范围区域内是否发生车辆拥塞。

优选地，所述输出显示所述导航路径信息，具体包括：

以图像数据的方式显示所述导航信号和/或者以语音数据的方式播放所述导航路径信息。