[发明专利]一种机械缓冲器冲击试验后回位精度的光学测试方法

权利要求书

1.一种机械缓冲器冲击试验后回位精度的光学测试方法，其特征在于：包括下列步骤：

1)、设备连接：冲击台的底板上固定下基座(4)，下基座(4)上固定缓冲器(3)，缓冲器(3)上固定上基座(2)，上基座(2)上固定惯导设备(9)，所述上基座的竖直侧面上分别固定A平面镜(7)和B平面镜(8)，与所述A平面镜(7)和B平面镜(8)对应位置的下基座(4)上分别固定C平面镜(5)和D平面镜(6)，所述A平面镜(7)和B平面镜(8)的法线成90°角，C平面镜(5)和D平面镜(6)的法线成90°角；A、B经纬仪分别与A平面镜(7)和C平面镜(5)平齐；

2)、调节A、B经纬仪(10、11)为水平位置，并使A经纬仪(10)的光源在A平面镜(7)成像的十字丝与A经纬仪(10)的十字丝刻度重合，记录A经纬仪的方位读数α1，垂向读数β1；使B经纬仪(11)的光源在C平面镜(5)成像的十字丝与B经纬仪(11)的十字丝刻度重合，记录B经纬仪(11)的方位读数ζ1，垂向读数η1；

3)、使A、B经纬仪(10、11)对望，并使其光源在对方成像十字丝与自身十字丝刻度重合，记录A经纬仪(10)的方位读数α2，垂向读数β2；记录B经纬仪(11)的方位读数ζ2，垂向读数η2；

4)、根据三角形内角和原理，可计算A平面镜(7)的法线相对于C平面镜(5)的法线的方位角和垂向角，即为惯导设备(9)相对于下基座(4)的航向角θZ与横摇角θY：

θ_Z＝180°-(α2-α1)-(ζ2-ζ1)

θ_Y＝180°-(β2-β1)-(η2-η1)

5)、同步骤1)～3)，可测量并计算B平面镜(8)的法线相对于D平面镜(6)的法线的方位角和垂向角，即为惯导设备(9)相对于下基座(4)的纵摇角θ_X；

6)、进行X、Y、Z三个方向的冲击试验，按照步骤1)～4)分别测量并计算惯导设备(9)相对于下基座(4)的纵摇角θ_X′、横摇角θ_Y′和航向角θ_Z′；

7)、计算惯导设备(9)在冲击试验前后姿态角的变化量Δθ_X、Δθ_Y、Δθ_Z即为缓冲器(3)的回位精度。

Δθ_X＝θ_X′-θ_X

Δθ_Y＝θ_Y′-θ_Y

Δθ_Z＝θ_Z′-θ_Z