[发明专利]一种机械缓冲器冲击试验后回位精度的光学测试方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种应用机械缓冲器的舰艇激光陀螺惯性导航仪冲击试验后缓冲器回位精度的光学测试方法。

背景技术

舰艇在其服役期内不可避免地会面临冲击环境问题，其冲击源主要有接触性爆炸，如遭受导弹、激光炸弹的直接攻击；水中非接触性爆炸，如遭受声纳鱼雷爆炸的冲击；以及自身武器发射时反冲击造成的冲击。这些冲击会造成舰体损伤及设备损伤和破坏。因此舰艇机械设备的抗冲击性能对于舰艇的生命力和战斗力有着非常重要的影响。

冲击隔离技术是一种提高舰艇设备抗冲击性能的一种方法。对于加装冲击缓冲器的舰艇惯性导航设备，在受冲击后，缓冲器的回位精度直接影响导航仪输出导航信息和舰船姿态角信息的正确性。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本发明提供一种机械缓冲器冲击试验后回位精度的光学测试方法，它设备简单，测量精度高。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：包括下列步骤：1)、设备连接：冲击台的底板上固定下基座，下基座上固定缓冲器，缓冲器上固定上基座，上基座上固定惯导设备，所述上基座的竖直侧面上分别固定A平面镜和B平面镜，与所述A平面镜和B平面镜对应位置的下基座上分别固定C平面镜和D平面镜，所述A平面镜和B平面镜的法线成90°角，C平面镜和D平面镜的法线成90°角；A、B经纬仪分别与A平面镜和C平面镜平齐；

2)、调节A、B经纬仪为水平位置，并使A经纬仪的光源在A平面镜成像的十字丝与A经纬仪的十字丝刻度重合，记录A经纬仪的方位读数α1，垂向读数β1；使B经纬仪的光源在C平面镜成像的十字丝与B经纬仪的十字丝刻度重合，记录B经纬仪的方位读数ζ1，垂向读数η1；

3)、使A、B经纬仪对望，并使其光源在对方成像十字丝与自身十字丝刻度重合，记录A经纬仪的方位读数α2，垂向读数β2；记录B经纬仪的方位读数ζ2，垂向读数η2；

4)、根据三角形内角和原理，可计算A平面镜的法线相对于C平面镜的法线的方位角和垂向角，即为惯导设备相对于下基座的航向角θZ与横摇角θY：

θ_Z＝180°-(α2-α1)-(ζ2-ζ1)

θ_Y＝180°-(β2-β1)-(η2-η1)

5)、同步骤1)～3)，可测量并计算B平面镜的法线相对于D平面镜的法线的方位角和垂向角，即为惯导设备相对于下基座的纵摇角θ_X；

6)、进行X、Y、Z三个方向的冲击试验，按照步骤1)～4)分别测量并计算惯导设备相对于下基座的纵摇角θ_X′、横摇角θ_Y′和航向角θ_Z′；

7)、计算惯导设备在冲击试验前后姿态角的变化量Δθ_X、Δθ_Y、Δθ_Z即为缓冲器的回位精度。

Δθ_X＝θ_X′-θ_X

Δθ_Y＝θ_Y′-θ_Y

Δθ_Z＝θ_Z′-θ_Z

本发明设备简单，测量精度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明示意图；

图2为本发明光角原理图。

具体实施方式

如图1、2所示，本发明包括下列步骤：1)、设备连接：冲击台的底板上固定下基座4，下基座4上固定缓冲器3，缓冲器3上固定上基座2，上基座2上固定惯导设备9，所述上基座的竖直侧面上分别固定A平面镜7和B平面镜8，与所述A平面镜7和B平面镜8对应位置的下基座4上分别固定C平面镜5和D平面镜6，所述A平面镜7和B平面镜8的法线成90°角，C平面镜5和D平面镜6的法线成90°角；A、B经纬仪分别与A平面镜7和C平面镜5平齐。

2)、调节A、B经纬仪10、11为水平位置，并使A经纬仪10的光源在A平面镜7成像的十字丝与A经纬仪10的十字丝刻度重合，记录A经纬仪的方位读数α1，垂向读数β1；使B经纬仪11的光源在C平面镜5成像的十字丝与B经纬仪11的十字丝刻度重合，记录B经纬仪11的方位读数ζ1，垂向读数η1。

3)、使A、B经纬仪10、11对望，并使其光源在对方成像十字丝与自身十字丝刻度重合，记录A经纬仪10的方位读数α2，垂向读数β2；记录B经纬仪11的方位读数ζ2，垂向读数η2，如图2所示。