[发明专利]一种汽车行车安全距离控制系统及其方法

权利要求书

1.一种汽车行车安全距离控制系统，包括主控制器、本车车速测量仪、本车与前方车辆距离测量传感器、本车与后方车辆距离测量传感器、语音提示模块以及显示模块，其特征在于所述的本车车速测量仪连接在主控制器上用于测量本车的当前车速，所述的本车与前方车辆距离测量传感器连接在主控制器上用于测量本车与前方车辆的行车距离，所述的本车与后方车辆距离测量传感器连接在主控制器上用于测量本车与后方车辆之间的行车距离，所述的语音提示模块和显示模块连接在主控制器上，所述的主控制器接收本车车速测量仪、本车与前方车辆距离测量传感器和本车与后方车辆距离测量传感器传入的数据并处理，通过语音提示模块用来提醒本车驾驶员、显示模块提示后方车辆的驾驶员。

2.根据权利要求1所述的一种汽车行车安全距离控制系统，其特征在于所述的主控制器内设有定时器。

3.一种汽车行车安全距离控制方法，其步骤包括：

1）利用主控制器内的定时器进行定时，主控制器控制本车车速测量仪、本车与前方车辆距离测量传感器以及本车与后方车辆距离测量传感器每过一个时间周期T进行一次数据采集，并且将采集的数据传输给主控制器，之后执行步骤2）；

2）主控制器根据本车车速测量仪、本车与前方车辆距离测量传感器以及本车与后方车辆距离测量传感器采集的本车车速V_n、本车与前方车辆距离S_Fn、本车与后方车辆距离S_Bn、上次测量本车与前方车辆距离S_F(n-1)和上次测量本车与后方车辆距离S_B(n-1)数据进行信息处理，利用处理公式：ΔVFn=SFn-SF(n-1)T,]]>ΔVBn=SBn-SB(n-1)T]]>得到本车与前车的车速差ΔV_Fn以及本车与后的车速差ΔV_Bn，之后执行步骤3）；

3）主控制器将得到的数据进行二进制处理，设A表示本车与前方车辆相对速度关系，当ΔV_Fn≥0时，则A输出1，当ΔV_Fn＜0时，则A输出0；设B表示本车与前方车辆行车距离是否在安全距离内，S_safe表示安全行车距离，当时，则B输出1，当时，则A输出0；设C表示本车与后方车辆相对速度关系，当ΔV_Bn≥0时，则C输出1，当ΔV_Bn＜0，则C输出0；设D表示本车与后方车辆行车距离是否在安全距离内，当时，则D输出1，当，时，则D输出0；设E表示本车与前车的车速差是否为本车速度，当|ΔV_Fn|＝V_n时，则E输出1，当|ΔV_Fn|≠V_n时，则E输出0，之后执行步骤4）；

4）通过运算得到本车减速信号L_SD，当L_SD＝1时，执行步骤5），否则执行步骤6）；

5）通过语音提示本车驾驶员进行减速行驶，之后执行步骤10）；

6）通过运算得到本车停车信号L_SS，当L_SS＝1时，执行步骤7），否则执行步骤8）；

7）通过语音提示本车驾驶员停车，之后执行步骤10）；

8）通过运算得到本车加速行驶信号L_SA，当L_SA＝1时，执行步骤9），否则执行步骤10）；

9）通过语音提示模块对本车驾驶员进行加速行驶，本方法结束；

10）通过运算得到后方车辆减速信号L_BD，当L_BD＝1时，执行步骤11），否则执行步骤12）；

11）通过显示模块提示后方车辆驾驶员进行减速行驶，本方法结束；

12）通过逻辑运算得到后方车辆停车信号L_BS，当L_BS＝1时，执行步骤13），否则本方法结束；

13）通过显示模块提示后方车辆驾驶员停车，本方法结束。