[发明专利]加工装置

权利要求书

1.一种用于工件（4）、特别是车辆车身或车身组件的加工装置，其中，该加工装置（1）具有定位装置（6），其具有至少一个用于工件（4）和/或工件载体（5）的定位驱动器（20，21）；和一个或多个多轴操纵器（15，16），优选为可编程机器人，其具有加工工具（18）以及操纵器控制器（19），其中，所述定位驱动器（20，21）是可控的并与所述操纵器控制器（19）相连接，其中，所述定位装置（6）还附加地具有用于所接收的工件（4）和/或所接收的工件载体（5）的可控输送装置（10）以及一个或多个接口（13，14），以连接用于所述工件（4）和/或工件载体（5）的外部输送装置（9）。

2.如权利要求1所述的加工装置，其特征在于，定位驱动器（20，21）可以作为另外的操纵器轴由所述操纵器控制器（19）控制。

3.如权利要求1或2所述的加工装置，其特征在于，所述定位装置（6）具有两个或两个以上可控或可调节的定位驱动器（20，21）。

4.如权利要求1、2或3之一所述的加工装置，其特征在于，所述定位装置（6）具有与所述操纵器控制器（19）相连接的用于工件位置的检测装置（22）。

5.如前面任一项权利要求所述的加工装置，其特征在于，所述操纵器控制器（19）根据工件位置控制或调节所述定位装置（6）和所述一个或多个操纵器（15，16），以在定位运动期间进行工件加工。

6.如前面任一项权利要求所述的加工装置，其特征在于，接口（13，14）被设计为机械接口和/或控制技术接口。

7.如前面任一项权利要求所述的加工装置，其特征在于，所述定位装置（6）被设计为可控的升降装置（7）、特别是升降工作台，或是可控的转动装置（8）、特别是转动工作台或倾斜工作台。

8.如前面任一项权利要求所述的加工装置，其特征在于，所述定位装置（6）具有用于工件（4）和/或工件载体（5）的接收件（27）。

9.如前面任一项权利要求所述的加工装置，其特征在于，所述输送装置（10）设置在用于工件（4）和/或工件载体（5）的所述定位装置（6）的接收件（27）上。

10.如前面任一项权利要求所述的加工装置，其特征在于，定位驱动器（20）使所述接收件（27）运动，特别是上升和下降和/或转动和/或倾斜。

11.如前面任一项权利要求所述的加工装置，其特征在于，定位驱动器（21）沿着所述接收件（27）实现对工件（4）和/或工件载体（5）的定位运动。

12.如前面任一项权利要求所述的加工装置，其特征在于，定位驱动器（20）被设计为升降驱动器或转动驱动器或输送驱动器。

13.如前面任一项权利要求所述的加工装置，其特征在于，所述加工装置（1）被设置和设计用于涂覆过程或接合过程。

14.一种用于工件（4）、特别是车辆车身或车身组件的加工设备，其中，该加工设备（3）具有输送装置（9）和加工装置（1），该加工装置（1）具有用于工件（4）的驱动（20，21）的定位装置（6）和一个或多个多轴操纵器（15，16），该操纵器（15，16）具有加工工具（18）以及操纵器控制器（19），其特征在于，所述加工装置（1）根据权利要求1到13中的至少一项构成。

15.一种用于对工件（4）、特别是车辆车身或车身组件进行加工的方法，所述工件（4）由外部输送装置（9）通过接口（13，14）输入，其中，工件（4）和/或工件载体（5）通过具有至少一个定位驱动器（20，21）的定位装置（6）进行定位，并由一个或多个多轴操纵器（15，16）通过加工工具（18）进行加工，该多轴操纵器（15，16）优选为可编程机器人，其中，定位驱动器（20，21）与操纵器控制器（19）相连接并受其控制，以及所接收的工件（4）和/或所接收的工件载体（5）由位于所述定位装置（6）上的可控的输送装置（10）运动并输送。