[发明专利]齿爪式编织袋自动分口套袋器无效
申请号: | 201210525932.9 | 申请日: | 2012-12-10 |
公开(公告)号: | CN103057751A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 史保生 | 申请(专利权)人: | 常州大圣机器人有限公司 |
主分类号: | B65B43/12 | 分类号: | B65B43/12;B65B43/26;B65B57/04 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 213300 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 齿爪式 编织袋 自动 分口套袋器 | ||
1.一种齿爪式编织袋自动分口套袋器,包括用于将出料口伸进编织袋中并向编织袋中填装物料的料斗(1);其特征在于:还包括第一带轮组件,所述第一带轮组件包括第一可调支撑架(2)和第一带轮机架(3);第一带轮机架(3)的两端通过第一带轮轴(4)转动式安装在第一可调支撑架(2)上;第一带轮机架(3)上还设有第一驱动带轮(21)、第一从动轮(5)和用于驱动第一驱动带轮(21)旋转的第一驱动装置(35),第一驱动装置(35)位于第二驱动带轮(21)和第一从动轮(5)之间;第二套袋气缸(21)通过轴承转动安装在第一带轮机架(3)上,第一从动轮(5)也通过轴承转动安装在第一带轮机架(3)上;第一驱动带轮(21)通过第一无接头橡胶带(6)驱动第一从动轮(5)转动;第一无接头橡胶带(6)外壁面上还固定安装有尖齿,形成环绕第一无接头橡胶带(6)全部外壁面的环状的第一尖齿齿带(7);所述第一可调支撑架(2)上还设有第一卷袋小气缸(8)和第一压口爪(9);第一压口爪(9)的两端通过第一压爪轴(10)转动安装在第一可调支撑架(2)上;第一卷袋小气缸(8)伸长时,能够推动第一压口爪(9)以第一压爪轴(10)为中心向下旋转,同时推动第一带轮机架(3)以第一带轮轴(4)为轴心向上旋转,使第一压口爪(9)压住第一尖齿齿带(7);
还包括第二带轮组件,所述第二带轮组件包括第二可调支撑架(11)和第二带轮机架(12);第二带轮机架(12)的两端通过第二带轮轴(13)转动式安装在第二可调支撑架(11)上;第二带轮机架(12)上还设有第二驱动带轮(14)、第二从动轮(15)和用于驱动第二驱动带轮(14)旋转的第二驱动装置(36),第二驱动装置(36)位于第二驱动带轮(14)和第二从动轮(15)之间;第二驱动带轮(14)通过轴承转动安装在第二带轮机架(12)上,第二从动轮(15)也通过轴承转动安装在第二带轮机架(12)上;第二驱动带轮(14)通过第二无接头橡胶带(16)驱动第二从动轮(15)转动;第二无接头橡胶带(16)外壁面上还固定安装有尖齿,形成环绕第二无接头橡胶带(16)全部外壁面的环状的第二尖齿齿带(17);所述第二可调支撑架(11)上还设有第二卷袋小气缸(18)和第二压口爪(19);第二压口爪(19)的两端通过第二压爪轴(20)转动安装在第二可调支撑架(11)上;第二卷袋小气缸(18)伸长时,能够推动第二压口爪(19)以第二压爪轴(20)为中心向下旋转,同时推动第二带轮机架(11)以第二带轮轴(20)为轴心向上旋转,使第二压口爪(19)压住第二尖齿齿带(17);
当第一尖齿齿带(7)和第二尖齿齿带(17)转到第一带轮机架(3)和第二带轮机架(12)之间时,第一尖齿齿带(7)和第二尖齿齿带(17)相啮合;
还包括套袋支架(34)、第一摆臂(22)、第二摆臂(23)和铰轴(24);套袋支架(34)分别位于料斗(1)的两侧,套袋支架(34)上端转动安装在料斗(1)上,下端同时与第一摆臂(22)的上端以及第二摆臂(23)的上端通过铰轴(24)转动连接;第一摆臂(22)的下端与第一可调支撑架(22)转动连接,第二摆臂(23)与第二可调支撑架(11)转动连接;
还包括设置在料斗(1)相对的两侧的第一套袋气缸(25)和第二套袋气缸(26);第一套袋气缸(25)上端转动连接在料斗(1)上,下端与第一可调支撑架(22)转动连接;第二套袋气缸(26)上端转动连接在料斗(1)上,下端与第二可调支撑架(11)转动连接;当第一套袋气缸(25)收缩时,能将第一带轮组件向上提升,同时使第一带轮组件以铰轴(24)为轴心旋转,使第一带轮组件高于料斗的最低处;当第二套袋气缸(26)收缩时,能将第二带轮组件向上提升,同时使第二带轮组件以铰轴(24)为轴心旋转,使第二带轮组件高于料斗的最低处;
所述第一套袋气缸(25)和第二套袋气缸(26)同步伸长或者收缩;第一套袋小气缸(8)和第二套袋小气缸(18)同步伸长或者收缩;当第一套袋气缸(25)和第二套袋气缸(26)收缩时或者收缩后,第一套袋小气缸(8)和第二套袋小气缸(18)伸长;当第一套袋气缸(25)和第二套袋气缸(26)伸长时,第一套袋小气缸8和第二套袋小气缸(18)伸收缩;
还包括夹袋器(27)、套袋支架(34)和夹袋器气缸(29),套袋支架(34)上端固定在料斗(1)上;夹袋器气缸(29)上端连接在料斗(1)上,下端与夹袋器(27)连接;夹袋器(27)上端与套袋支架(34)转动连接;当夹袋器气缸(29)伸长时,推动夹袋器(27)紧靠在料斗(1)外壁面上;当第一套袋气缸(25)、第二套袋气缸(26)收缩完成时,夹袋器气缸(29)开始伸长,直至使夹袋器(27)紧贴料斗(1);当夹袋器气缸(29)收缩完成后,第一套袋气缸(25)和第二套袋气缸(26)伸长,同时第一套袋小气缸(8)和第二套袋小气缸(18)伸收缩。
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