[发明专利]齿爪式编织袋自动分口套袋器无效
申请号: | 201210525932.9 | 申请日: | 2012-12-10 |
公开(公告)号: | CN103057751A | 公开(公告)日: | 2013-04-24 |
发明(设计)人: | 史保生 | 申请(专利权)人: | 常州大圣机器人有限公司 |
主分类号: | B65B43/12 | 分类号: | B65B43/12;B65B43/26;B65B57/04 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 汤东凤 |
地址: | 213300 *** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 齿爪式 编织袋 自动 分口套袋器 | ||
技术领域
本技术涉及一种粮食、饲料生产过程中应用的套袋装置,尤其涉及齿爪式编织袋自动分口套袋器。
背景技术
用塑料编织袋盛装粮食、饲料、化肥、等产品早就被工业生产广泛采用,由于塑料编织袋质软,规则性差,且有一定的透气性,实现自动化送袋、张袋、套袋难度大;有人曾尝试用气流吸盘来张袋、套袋,由于塑料编织袋表面粗糙,体质软,不利因素多,一直没有付诸实施,目前大规模工业生产中有条件的企业用价格昂贵的国外进口设备,99%的企业仍用人工送袋、张袋、套袋接装包装物料,整个包装工段仍处于一个掐脖子状态。恶劣的工作环境,高成本密集型的人力,繁重的体力劳动,低效率的工作,远不能满足高产量大规模的生产需求。
发明内容
本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种齿爪式编织袋自动分口套袋器,本齿爪式编织袋自动分口套袋器能够自动完成套袋,工作效率高,能适应恶劣的工作环境。
为解决上述问题,本技术采取的技术方案是:一种齿爪式编织袋自动分口套袋器,包括用于将出料口伸进编织袋中并向编织袋中填装物料的料斗;其特征在于:还包括第一带轮组件,所述第一带轮组件包括第一可调支撑架和第一带轮机架;第一带轮机架的两端通过第一带轮轴转动式安装在第一可调支撑架上;第一带轮机架上还设有第一驱动带轮、第一从动轮和用于驱动第一驱动带轮旋转的第一驱动装置,第一驱动装置位于第二驱动带轮和第一从动轮之间;第二套袋气缸通过轴承转动安装在第一带轮机架上,第一从动轮也通过轴承转动安装在第一带轮机架上;第一驱动带轮通过第一无接头橡胶带(驱动第一从动轮转动;第一无接头橡胶带外壁面上还固定安装有尖齿,形成环绕第一无接头橡胶带全部外壁面的环状的第一尖齿齿带;所述第一可调支撑架上还设有第一卷袋小气缸和第一压口爪;第一压口爪的两端通过第一压爪轴转动安装在第一可调支撑架上;第一卷袋小气缸伸长时,能够推动第一压口爪以第一压爪轴为中心向下旋转,同时推动第一带轮机架以第一带轮轴为轴心向上旋转,使第一压口爪压住第一尖齿齿带;
还包括第二带轮组件,所述第二带轮组件包括第二可调支撑架和第二带轮机架;第二带轮机架的两端通过第二带轮轴转动式安装在第二可调支撑架上;第二带轮机架上还设有第二驱动带轮、第二从动轮和用于驱动第二驱动带轮旋转的第二驱动装置,第二驱动装置位于第二驱动带轮和第二从动轮之间;第二驱动带轮通过轴承转动安装在第二带轮机架上,第二从动轮也通过轴承转动安装在第二带轮机架上;第二驱动带轮通过第二无接头橡胶带驱动第二从动轮转动;第二无接头橡胶带外壁面上还固定安装有尖齿,形成环绕第二无接头橡胶带全部外壁面的环状的第二尖齿齿带;所述第二可调支撑架上还设有第二卷袋小气缸和第二压口爪;第二压口爪(的两端通过第二压爪轴转动安装在第二可调支撑架上;第二卷袋小气缸伸长时,能够推动第二压口爪以第二压爪轴为中心向下旋转,同时推动第二带轮机架以第二带轮轴为轴心向上旋转,使第二压口爪压住第二尖齿齿带;
当第一尖齿齿带和第二尖齿齿带转到第一带轮机架和第二带轮机架之间时,第一尖齿齿带和第二尖齿齿带相啮合;
还包括套袋支架、第一摆臂、第二摆臂和铰轴;套袋支架分别位于料斗的两侧,套袋支架上端转动安装在料斗上,下端同时与第一摆臂的上端以及第二摆臂的上端通过铰轴转动连接;第一摆臂的下端与第一可调支撑架转动连接,第二摆臂与第二可调支撑架转动连接;
还包括设置在料斗相对的两侧的第一套袋气缸和第二套袋气缸;第一套袋气缸上端转动连接在料斗上,下端与第一可调支撑架转动连接;第二套袋气缸上端转动连接在料斗上,下端与第二可调支撑架转动连接;当第一套袋气缸收缩时,能将第一带轮组件向上提升,同时使第一带轮组件以铰轴为轴心旋转,使第一带轮组件高于料斗的最低处;当第二套袋气缸收缩时,能将第二带轮组件向上提升,同时使第二带轮组件以铰轴为轴心旋转,使第二带轮组件高于料斗的最低处;
所述第一套袋气缸和第二套袋气缸同步伸长或者收缩;第一套袋小气缸和第二套袋小气缸同步伸长或者收缩;当第一套袋气缸和第二套袋气缸收缩时或者收缩后,第一套袋小气缸和第二套袋小气缸伸长;当第一套袋气缸和第二套袋气缸伸长时,第一套袋小气缸和第二套袋小气缸伸收缩;
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