[发明专利]一种微动开关弹片的自动组装方法及实施该方法的装置

权利要求书

1.一种微动开关弹片的自动组装方法，其特征在于，其包括以下步骤：

（1）备料，制备微动开关弹片的C脚、弹片及搭桥；

（2）设置一微动开关弹片自动组装装置，该装置包括弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，所述C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，所述弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，所述第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，所述弹片定位装置位于弹片装配机构的下部，并设有一定位推杆，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片可上下摆动；

（3）微动开关弹片的自动组装时，所述C脚送料机构的第一推杆将C脚送到第二推杆的前方，所述第二推杆将C脚送到弹片装配机构中的弹片定位装置的上方；

（4）所述夹持机械手将由弹片送料机构输送来的弹片夹住，并将弹片卡在C脚中；

（5）所述弹片定位装置中的定位推杆从下往上顶住弹片并将弹片定位在C脚凹槽中；

（6）所述第三推杆从C脚上方通过，并穿过弹片上通孔，直至第四推杆的前方；

（7）所述搭桥送料机构的将搭桥输送到第三推杆的头部的凹槽中；

（8）所述第四推杆的推杆摆片顶着搭桥凹面，第三推杆与第四推杆同步将搭桥推进弹片与搭桥间的卡位，完成弹片的自动装配；

（9）各个机构回位到初始位置；

（10）重复步骤（3）~（9），实现微动开关弹片的自动组装。

2.根据权利要求1所述的微动开关弹片的自动组装方法，其特征在于，所述步骤（2）具体还包括以下内容：所述弹片送料机构还包括弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直方向排列放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方。

3.根据权利要求1所述的微动开关弹片的自动组装方法，其特征在于，所述步骤（2）具体还包括以下内容，所述推杆摆片的摆动范围为锐角。

4.根据权利要求1所述的微动开关弹片的自动组装方法，其特征在于，所述步骤（2）具体还包括以下内容，于弹片送料机构的前方设置弹片振动送料盘，于C脚送料机构的前方设置C脚振动送料盘，于搭桥送料机构的前方设置搭桥振动送料盘。

5.一种实施权利要求1~4之一所述方法的微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，其包括依次设置的弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，该C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，该弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，该第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置位于弹片装配机构的下部，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片在锐角的范围内上下摆动。

6.根据权利要求5所述的微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，所述弹片送料机构还包括弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直方向排列放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方。

7.根据权利要求5所述的微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，于所述弹片送料机构前方设置弹片振动送料盘，于C脚送料机构的前方设置C脚振动送料盘，于搭桥送料机构的前方设置搭桥振动送料盘。

8.根据权利要求5所述的微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，所述C脚送料机构还包括C脚送料料道。

9.根据权利要求5所述的微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，所述的弹片定位装置还包括一定位推杆，该定位推杆位头部设置一斜度。