[发明专利]一种微动开关弹片的自动组装方法及实施该方法的装置

说明书

技术领域

本发明涉及微动开关的自动组装方法的技术领域，具体涉及一种微动开关弹片的自动组装方法，其还涉及一种微动开关弹片的自动组装装置。

背景技术

微动开关，又叫灵敏开关，其是具有微小接点间隔和快动机构，用规定的行程和规定的力进行开关动动作的接点机构，用外壳覆盖，其外部有驱动杆的一种开关。目前国内市面上的微动开关根据使用要求的不同，开关的机械寿命有3W次至1000W次不等，一般有10W、20W、50W、100W次、300W次、500W次、800W次，国内一般使用铍青铜、锡青铜、不锈钢丝做簧片，国外的ALPS最高可以做到1000W次，他们的簧片是用稀有金属钛做成的。

传统的组装微动开关是采用人工或多台设备分别将微动开关的各部件组装在一起，存在组装效率低、产品质量不稳定、产品合格率低等缺点。尤其是在组装微动开关弹片时，传统的做法是采用人工组装，并且并没有现成的自动化机械进行组装，导致微动开关弹片组装不标准或者不及格，极大地降低微动开关的寿命，从而导致企业损失。

然而，目前，现有技术中还没有发现全自动的微动开关弹片的组装方法，并能够使组装后的微动开关具备相当高的寿命及高的产品合格率，也没有一种微动开关弹片的自动组装装置能够使自动组装出来的微动开关弹片具备优良性能及长使用寿命。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种微动开关弹片的自动组装方法，该方法提供了一种高效率、高精度的自动组装微动开关弹片的方式，由该方法组装出来的微动开关弹片具备高性能、高寿命等特点；本发明还提供一种实施上述方法的微动开关弹片的自动组装装置。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

一种微动开关弹片的自动组装方法，其特征在于，其包括以下步骤：

(1)备料，制备微动开关弹片的C脚、弹片及搭桥；

(2)设置一微动开关弹片自动组装装置，该装置包括弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，该C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，该弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，该第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置位于弹片装配机构的下部，并设有一定位推杆，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片可上下摆动；

(3)所述微动开关弹片的自动组装时，所述C脚送料机构的第一推杆将C脚送到第二推杆的前方，第二推杆将C脚送到弹片装配机构中的弹片定位装置的上方；

(4)所述夹持机械手将由弹片送料机构输送来的弹片夹住，并将弹片卡在C脚凹槽中；

(5)所述弹片定位装置中的定位推杆从下往上顶住弹片并将弹片定位在C脚中；

(6)所述第三推杆从C脚上方通过，并穿过弹片上通孔，直至所述第四推杆的前方；

(7)所述搭桥送料机构的将搭桥输送到第三推杆的头部的凹槽中；

(8)所述第四推杆的推杆摆片顶着搭桥凹面，第三推杆与第四推杆同步将搭桥推进弹片与搭桥间的卡位，完成弹片的自动装配；

(9)各个机构回位到初始位置；

(10)重复步骤（3）~（9），实现微动开关弹片的自动组装。

作为本发明的进一步改进，所述步骤（2）具体还包括以下内容，所述弹片送料机构还包括弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直方向排列放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方。

作为本发明的进一步改进，所述步骤（2）具体还包括以下内容，所述推杆摆片的摆动范围为锐角。

作为本发明的进一步改进，所述步骤（2）具体还包括以下内容，于弹片送料机构的前方设置弹片振动送料盘，于C脚送料机构的前方设置C脚振动送料盘，于搭桥送料机构的前方设置搭桥振动送料盘。

一种实施上述微动开关弹片的自动组装方法的微动开关弹片自动组装装置，其特征在于，其包括依次设置的弹片送料机构、C脚送料机构、搭桥送料机构及弹片装配机构，该C脚送料机构包括第一推杆及第二推杆，该弹片送料机构包括一夹持机械手，该弹片装配机构包括第三推杆、第四推杆及弹片定位装置，该第三推杆与第四推杆水平对立设置并位于同一直线上，该弹片定位装置位于弹片装配机构的下方，所述第三推杆的头部设置一与所述搭桥相匹配的凹槽，所述第四推杆的头部设置一推杆摆片，该推杆摆片在锐角的范围内上下摆动。

作为本发明的进一步改进，所述弹片送料机构还包括弹片送料料道，该弹片送料料道将弹片以竖直排列方向放置并将弹片以水平方向输送到夹持机械手的下方。