[发明专利]一种工程机械支腿及混凝土泵车

权利要求书

1.一种工程机械支腿，包括机架、第一节支腿臂（40）、第二节支腿臂（41），其特征在于，机架上设置有第一滑道（20）和第二滑道（21）；第一节支腿臂（40）安装于第一滑道（20）内，可沿第一滑道（20）移动；第二节支腿臂（41）与第一节支腿臂（40）铰接；当第二节支腿臂（41）与第一节支腿臂（40）折叠收回时，第二节支腿臂（41）可收回至第二滑道（21a）内；当第二节支腿臂（41）与第一节支腿臂（40）展开伸出时，第二节支腿臂（41）脱离第二滑道（21）。

2.根据权利要求1所述的工程机械支腿，其特征在于，第一滑道（20）和第二滑道（21）平行设置。

3.根据权利要求1所述的工程机械支腿，其特征在于，还包括液压马达，液压马达用于驱动第一节支腿臂（40）与第二节支腿臂（41）折叠和展开。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的工程机械支腿，其特征在于，还包括第三节支腿臂（42），第三节支腿臂（42）位于第二节支腿臂（41）内，沿第二节支腿臂（41）伸缩移动，第三节支腿臂（42）尾端设置有支撑油缸。

5.根据权利要求4所述的工程机械支腿，其特征在于，还包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，第一伸缩油缸用于驱动第一节支腿臂（40）在第一滑道（20）移动，第二伸缩油缸用于驱动第三节支腿臂（42）沿第二节支腿臂（41）伸缩移动。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的工程机械支腿，其特征在于，还包括第三节支腿臂，第三节支腿臂与第二节支腿臂（41）铰接，第三节支腿臂尾端设置有支撑油缸。

7.一种混凝土泵车，包括车辆底盘、安装于车辆底盘上的混凝土泵送系统、臂架装置、安装在车辆底盘上的两个前支腿（4a、4b）和两个后支腿（3），其特征在于，两个前支腿（4a、4b）均为如权利要求1至7任意一项所述的工程机械支腿，机架为固定转塔（2），固定转塔（2）安装于车辆底盘上，臂架装置安装于固定转塔（2）上。

8.根据权利要求8所述的混凝土泵车，其特征在于，两个前支腿（4a、4b）收回至固定转塔（2）内时，两个前支腿（4a、4b）成X型布置。