[发明专利]一种工程机械支腿及混凝土泵车

说明书

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种工程机械支腿及混凝土泵车。

背景技术

支腿作为混凝土泵车的支撑装置，很大程度上影响了泵车在混凝土泵送时的整车稳定性。目前，臂架长度有不断增加的趋势，为了保证长臂架泵车的稳定性，支腿的设计长度也要相应增加。针对前支腿，现有的技术方案包括X型多级伸缩支腿、折叠式摆动支腿。

X型多级伸缩支腿：存在制造和装配困难，各级支腿间隙叠加，影响支腿稳定性。折叠式摆动支腿：存在严重影响固定转塔宽度，强度降低；空间不足，造成固定转塔处零部件布局不佳；易造成碰撞驾驶室等误操作。因此，在增长支腿长度的情况下，符合国家和国际车辆长宽高标准要求，支腿设置显得更加重要。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种工程机械支腿及混凝土泵车，以解决在增长支腿长度的情况下，合理利用工程机械空间，提高工程机械稳定性的问题。

一方面，本发明提供了一种工程机械支腿，包括机架、第一节支腿臂、第二节支腿臂，机架上设置有第一滑道和第二滑道；第一节支腿臂安装于第一滑道内，可沿第一滑道移动；第二节支腿臂与第一节支腿臂铰接；当第二节支腿臂与第一节支腿臂折叠收回时，第二节支腿臂收回至第二滑道内；当第二节支腿臂与第一节支腿臂展开伸出时，第二节支腿臂脱离第二滑道。

进一步地，第一滑道和第二滑道平行设置。

进一步地，还包括液压马达，液压马达用于驱动第一节支腿臂与第二节支腿臂折叠和展开。

进一步地，还包括第三节支腿臂，第三节支腿臂位于第二节支腿臂内，沿第二节支腿臂伸缩移动，第三节支腿臂尾端设置有支撑油缸。

进一步地，还包括第一伸缩油缸和第二伸缩油缸，第一伸缩油缸用于驱动第一节支腿臂在第一滑道移动，第二伸缩油缸用于驱动第三节支腿臂沿第二节支腿臂伸缩移动。

进一步地，还包括第三节支腿臂，第三节支腿臂与第二节支腿臂（41）铰接，第三节支腿臂尾端设置有支撑油缸。

本发明的另一方面，还提供一种混凝土泵车，包括车辆底盘、安装于车辆底盘上的混凝土泵送系统、臂架装置、安装在车辆底盘上的两个前支腿和两个后支腿，两个前支腿均为上述的工程机械支腿，机架为固定转塔，固定转塔安装于车辆底盘上，臂架装置安装于固定转塔上。

进一步地，两个前支腿收回至固定转塔内时，两个前支腿成X型布置。

本发明提出一种工程机械支腿及混凝土泵车，有益效果在于：其一，采用两节支腿臂折叠后，同时伸缩，可以大大增加混凝土泵车前支腿长度，合理利用混凝土泵车固定转塔处空间，增加混凝土泵车稳定性。其二，采用两个滑道，当支腿收回时，支腿位于滑道内，提高了支腿在运输过程中的稳定性。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为混凝土泵车支腿展开示意图；

图2为混凝土泵车支腿第二节支腿臂收回状态示意图；

图3为混凝土泵车支腿第一节支腿臂收回状态示意图；

图4为图1固定转塔结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至图4所示，混凝土泵车1，一般包括车辆底盘、安装于车辆底盘上的混凝土泵送系统、臂架装置、安装在车辆底盘上的两个前支腿4a、4b和两个后支腿3，两个后支腿3一般与固定转塔2铰接，通过液压油缸驱动后支腿3摆动，两个前支腿4a、4b一般与固定转塔2滑动连接。两个前支腿4a、4b收回至固定转塔2内时，两个前支腿4a、4b成X型布置。固定转塔2安装于车辆底盘上，臂架装置安装于固定转塔2上。

混凝土泵车1的第一个前支腿4a包括：第一节支腿臂40、第二节支腿臂41、第三节支腿臂42、支撑油缸，固定转塔2上设置有第一滑道20和第二滑道21；第一节支腿臂40安装于第一滑道20内，可沿第一滑道20移动；第二节支腿臂41与第一节支腿臂40铰接；当第二节支腿臂41与第一节支腿臂40折叠收回时，第二节支腿臂41收回至第二滑道21内；当第二节支腿臂41与第一节支腿臂40展开伸出时，第二节支腿臂41脱离第二滑道21。第三节支腿臂42与第二节支腿臂41构成相对移动的伸缩结构支腿臂。支撑油缸安装于第三节支腿臂42的尾端。