[发明专利]垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置

权利要求书

1.垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置，包括短连杆（2）、摆杆（3）、垃圾斗体（4）、侧门（5）、侧门启闭油缸（6）、拉杆（7）、支撑摆臂（8）和摆臂油缸（9），其特征在于：支撑摆臂（8）一端与机架（1）铰接，另一端与垃圾斗体（4）铰接，短连杆（2）的一端与机架（1）铰接，拉杆（7）的一端与垃圾斗体（4）铰接，支撑摆臂（8）、短连杆（2）和拉杆（7）三者均与摆杆（3）以铰接的方式连接，垃圾斗体（4）与侧门（5）铰接连接；摆臂油缸（9）固定端铰接于清洁机机架（1）上，移动端铰接于支撑摆臂（8）上；侧门启闭油缸（6）固定端铰接于垃圾斗体（4），移动端铰接于侧门（5）。

2.根据权利要求1所述的垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置，其特征在于：机架（1）、支撑摆臂（8）、短连杆（2）和摆杆（3）组成一个平面四连杆机构。

3.根据权利要求2所述的垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置，其特征在于：所述平面四杆机构的支撑摆臂（8）两铰点间距小于短连杆（2）铰点间距。

4.根据权利要求1所述的垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置，其特征在于：支撑摆臂（8）、摆杆（3）、拉杆（7）和垃圾斗体（4）组成一个平面四连杆机构。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置，其特征在于：所述两个平面四杆机构通过支撑摆臂（8）和摆杆（3）连接，可联动。

6.根据权利要求5所述的垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置，其特征在于： 摆杆上端通过销轴与拉杆（7）铰接，中间铰点通过销轴与支撑摆臂（8）铰接，下端通过销轴与短连杆（2）铰接。

7.根据权利要求1所述的垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置，其特征在于：所述垃圾斗体（4）底板倾斜。

8.根据权利要求1所述的垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置，其特征在于：垃圾斗体（4）与侧门（5）铰接于右上方。

9.根据权利要求1所述的垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置，其特征在于：所述支撑摆臂（8）、短连杆（2）、摆杆（3）、拉杆（7）、摆臂油缸（9）、侧门启闭油缸（6）均为一对，对称设置在清洁机两侧。