[发明专利]垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置

说明书

技术领域

本发明属于环卫机械领域，具体涉及一种将垃圾收集斗通过摆臂举升并打开侧门卸载垃圾的自卸装置。

背景技术

垃圾卸载装置是沙滩清洁机等垃圾清洁设备的重要组成部分之一，目前市场上现有的清洁机用垃圾卸载装置有两种，一种是采用人工方式卸载垃圾，另一种是采用油缸驱动举升翻转机构进行卸载。现有技术主要存在以下问题，前者费时费力，效率低；后者采用翻转机构卸载需要将整个垃圾收集斗翻转，垃圾斗翻转角度大，翻转油缸行程长，且所需翻转力矩大，油缸与垃圾收集斗连接处易损坏，垃圾斗装载能力较差。

发明内容

本发明的目的是为解决上述技术问题，提供一种自动化程度高、稳定性能好、装载能力强的垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置。

本发明所采用的方案为：垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置，包括短连杆、摆杆、垃圾斗体、侧门、侧门启闭油缸、拉杆、支撑摆臂、摆臂油缸。支撑摆臂一端与机架铰接，另一端与垃圾斗体铰接，短连杆的一端与机架铰接，拉杆的一端与垃圾斗体铰接，支撑摆臂、短连杆和拉杆三者均与摆杆以铰接的方式连接，垃圾斗体与侧门铰接连接；摆臂油缸固定端铰接于清洁机机架上，移动端铰接于支撑摆臂上；侧门启闭油缸固定端铰接于垃圾斗体，移动端铰接于侧门。

机架、短连杆、摆杆和支撑摆臂组成一个平面四连杆机构。

所述平面四杆机构的支撑摆臂两铰点间距小于短连杆铰点间距。

支撑摆臂、摆杆、拉杆和垃圾斗体组成一个平面四连杆机构。

所述两个平面四杆机构通过支撑摆臂和摆杆连接，可联动。

摆杆上端通过销轴与拉杆铰接，中间铰点通过销轴与支撑摆臂连接，下端通过销轴与短连杆铰接。

所述垃圾斗体底板倾斜。

垃圾斗体与侧门通过销轴铰接于垃圾斗体右上方。

本发明专利所述自卸装置由机架、支撑摆臂、短连杆、摆杆、拉杆和垃圾斗体形成两个平面四连杆机构，且两个四杆机构可实现联动。摆臂油缸为垃圾斗体举升提供动力，摆臂油缸处于收缩状态时，垃圾斗体处于最低位置，摆臂油缸伸长时，垃圾斗随之举升，当处于卸载所需高度时摆臂油缸停止动作并锁死。侧门启闭油缸为垃圾斗侧门启闭提供动力，当垃圾斗体处于卸载高度时，侧门启闭油缸伸出，打开侧门卸载垃圾，卸载完成后油缸收缩，侧门关闭。

本发明的优点在于:所述自卸装置在举升的过程中可使垃圾斗体略微前倾，在满足垃圾不会撒漏的条件下，增大垃圾斗底面倾角，使垃圾倾卸的更彻底；通过侧门启闭油缸驱动侧门启闭来卸载垃圾，油缸工作行程短，并可减少作用在垃圾斗上的力矩，提高了垃圾斗的装载能力。

附图说明

图1为本发明垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置结构示意图；

图2为本发明垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置的卸载垃圾工作状态示意图；

图3为本发明垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置结构俯视图；

图中，1-机架、2-短连杆、3-摆杆、4垃圾斗体、5-侧门、6-侧门启闭油缸7-拉杆、8-支撑摆臂、9-摆臂油缸。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步详述。

实施例，如附图1所示，一种垃圾清洁机用摆臂侧开式自卸装置，包括短连杆2、摆杆3、垃圾斗体4、侧门5、侧门启闭油缸6、拉杆7、支撑摆臂8、摆臂油缸9。支撑摆臂8一端与机架1铰接，另一端与垃圾斗体4铰接，短连杆2的一端与机架1铰接，拉杆7的一端与垃圾斗体4铰接，支撑摆臂8、短连杆2和拉杆7三者均与摆杆3以铰接的方式连接。

机架1、支撑摆臂8、短连杆2和摆杆3组成一个平面四连杆机构，且支撑摆臂8两铰点间距小于短连杆2铰点间距。支撑摆臂8、摆杆3、拉杆7和垃圾斗体4组成另一个平面四连杆机构。摆杆3上端通过销轴与拉杆7铰接，中间铰点通过销轴与支撑摆臂8铰接，下端通过销轴与短连杆2铰接。摆臂油缸9固定端铰接于清洁机机架1上，移动端铰接于支撑摆臂8上。上述两个平面四杆机构通过支撑摆臂8和摆杆3连接，在摆臂油缸9作用下可实现联动。

垃圾斗体4底板倾斜，以与水平面夹角为45°~ 55°为宜，垃圾斗体4与侧门5通过销轴铰接于垃圾斗体4右上方，侧门启闭油缸6固定端铰接于垃圾斗体4，移动端铰接于侧门5。

所述支撑摆臂8、短连杆2、摆杆3、拉杆7、摆臂油缸9、侧门启闭油缸6均为一对，对称设置在清洁机两侧。