[发明专利]制动控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及以电动机作驱动源而动作的制动控制装置。

背景技术

例如专利文献1所记载的，具有如下的制动控制装置：在汽车的制动控制装置中，根据驾驶员的制动踏板的操作，以电动机作驱动源产生伺服力而进行制动。

【专利文献1】国际公开第2010/113574号公报

汽车的制动控制装置最好在点火开关断开的状态下也能够动作。因而，在所述的电动式制动控制装置中，最好即使在点火开关断开且控制系统停止的状态下，例如当检测出制动踏板的操作时或者当间接检测到由于门的开闭等存在能够进行制动踏板的操作的可能性的状态时，能够起动控制系统，并且能够进行制动控制装置的动作。然而，当进行如上所述的系统的起动时，由于需要花费起动时间，因此产生应答性的问题。另一方面，从降低消耗电力的观点来看，在点火开关断开的状态下，最好不要长时间维持制动系统的起动状态。

发明内容

本发明的目的为提供一种制动控制装置，其不仅减轻电源的负担，而且即使在点火开关断开的状态下，也能够迅速动作。

为了解决所述问题，本发明的制动控制装置，具备：对设置在车辆上的制动装置的制动力进行控制的电动促动器，和通过车辆电源的电力供给而使该电动促动器驱动的控制装置，其特征在于：所述控制装置还与辅助电源连接，所述控制装置当规定的系统终止条件成立时，切断与所述车辆电源的连接，执行通过所述辅助电源的电力供给继续所述电动促动器的控制的电源切断控制。

根据本发明涉及的制动控制装置，不仅减轻车辆电源的负担，而且即使在点火开关断开的状态下，也能够迅速动作。

附图说明

图1是表示本发明的一个实施方式涉及的制动控制装置的大致构成的块图。

图2是表示图1所示的制动装置的主液压控制装置的大致构成的回路图。

图3是表示图1所示的制动控制装置的电源故障时的动作模式的切换控制的流程图。

图4是表示图1所示的制动控制装置的动作状态的一例的时间图。

图5是本发明的第1实施方式涉及的图1所示的制动控制装置的电源切断时的控制的流程图。

图6是本发明的第2实施方式涉及的图1所示的制动控制装置的电源切断时的控制的流程图。

图7是本发明的第3实施方式涉及的图1所示的制动控制装置的电源切断时的控制的流程图。

附图标记说明

1...制动控制装置  3...主液压控制装置(控制手段)  12...辅助电源

11a～11d...液压制动装置(制动装置)  20...电动机(电动促动器)

E...车辆电源

具体实施方式

以下，基于附图详细说明本发明的实施方式。图1是表示本实施方式涉及的制动控制装置1的系统整体构成的块图。在图1中，带箭头的虚线为信号线，通过箭头的指向表示信号的走向。制动控制装置1适用于车辆、即汽车的控制装置中，并用于控制左前轮FL、右后轮RR、右前轮FR、左后轮RL共四个轮的制动力。

制动控制装置1具有主液压控制机构4，其具备用于对主液压缸9产生的制动液压即主液压进行控制的电动机20；主液压控制装置3，其为用于对主液压控制机构4进行电气控制的控制装置；车轮液压控制机构6，其将制动液压向各车轮FL、RR、FR、RL的制动装置即液压制动装置11a～11d供给；车轮液压控制装置5，其用于对车轮液压控制机构6进行电气控制；输入杆7；制动器操作量检测装置；主液压缸9；储罐10；车辆电源E和辅助电源12。

液压制动装置11a～11d由未图示的气缸、活塞和制动块等构成。液压制动装置11a～11d通过由车轮液压控制机构6供给的制动液压推进活塞。通过该活塞的推进，以将一对制动块夹持在盘式转子101a～101d中的方式按压制动块。盘式转子101a～101d与车轮一体旋转，并通过盘式转子101a～101d被一对制动块按压，产生摩擦制动力并且制动力矩作用，从而形成作用在车轮和路面之间的制动力。

主液压缸9为具有通过主活塞40以及后述的输入活塞而加压的主液压室42、和通过副活塞41加压的副液压室43这两个加压室的串列式结构。主液压缸9通过主活塞40被推进，副活塞41也被推进，通过所述推进，在主液压室42和副液压室43中制动液被加压。加压后的制动液从主配管102a和副配管102b，经由车轮液压控制机构6，向各车轮FL、RR、FR、RL的液压制动装置11a～11d供给，从而产生所述制动力。