[发明专利]机床

权利要求书

1.机床，包括：

机架（10）；

布置在所述机架（10）上的工件主轴单元（20），带有工件主轴（24）和工件容纳部（28），所述工件容纳部能通过工件主轴驱动器（25）绕工件主轴轴线（26）旋转地驱动并且能绕作为C轴线的所述工件主轴轴线（26）受控制地转动；

布置在所述机架（10）上的工具承载单元（30），所述工具承载单元带有工具转塔（70），所述工具转塔包括能相对于所述转塔壳体（72）绕转塔头轴线（76）转动的转塔头（74），所述工具承载单元还带有承载所述转塔壳体（72）且支撑在所述机架（10）上的工具承载基座（32）；

至少一个运动系统（40、120），借助所述至少一个运动系统，所述工件容纳部（28）和处在工作位置中的工具（W）能相对彼此受控制地运动；

以及机器控制装置（50），用于控制所述处在工作位置中的工具（W）相对于容纳在所述工件容纳部（28）中的工件的运动，

其特征在于，至少一个用于容纳受驱动的工具（RW）的工具主轴单元（200）整合在所述转塔头（74）中，

所述转塔壳体（72）相对于所述工具承载基座（32）能绕横向于Z轴线（Z）和横向于X轴线（X）分布的B轴线（B）通过所述机器控制装置（50）受控制地转动，并且

所述转塔头轴线（76）横向于B轴线（B）分布。

2.按权利要求1所述的机床，其特征在于，布置在所述转塔头（74）上的工具主轴单元（200）具有装入在所述转塔头（74）内的工具主轴壳体（202）、工具主轴（204）和工具主轴驱动器（220）。

3.按权利要求2所述的机床，其特征在于，所述工具主轴驱动器（220）构造成主轴马达。

4.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述工具主轴驱动器（220）具有穿过转塔头运动单元（160）贯穿导引的驱动系（222）和与所述驱动系（222）联接的、布置在所述转塔壳体（72）中的工具主轴驱动马达（228）。

5.按权利要求4所述的机床，其特征在于，所述驱动系（222）通过布置在所述转塔头（74）中的联接传动装置（224）与所述工具主轴（204）联接。

6.按权利要求5所述的机床，其特征在于，所述联接传动装置（224）是一种变速器。

7.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述工具主轴单元（200）具有能通过操纵装置（208）操纵的工具容纳部（207）。

8.按权利要求7所述的机床，其特征在于，所述操纵装置（208）能通过所述机器控制装置（50）控制。

9.按权利要求7或8所述的机床，其特征在于，所述操纵装置（208）布置在所述工具主轴（204）的与所述工具容纳部（207）对置的端部上。

10.按前述权利要求之一所述的机床，其特征在于，所述工具主轴壳体（202）具有用于所述工具主轴（204）的容纳体（210）以及安装在所述转塔头（74）的承载体（240）上的保持体（213）。

11.按权利要求10所述的机床，其特征在于，所述保持体（213）支撑在沿相对所述转塔头轴线（76）的径向方向分布的且在所述转塔头（74）的所述承载体（240）上在所述容纳体（210）和所述转塔头轴线（76）之间设置的安装区域（237）上。

12.按权利要求11所述的机床，其特征在于，所述安装区域（237）从所述承载体（240）的中央区域（238）直至所述承载体（240）的外部区域（239）地分布。

13.按权利要求12所述的机床，其特征在于，所述保持体（213）既在外部区域附近又在中央区域附近支撑在所述承载体（240）上。

14.按权利要求12或13所述的机床，其特征在于，所述保持体（213）既支撑在所述承载体（240）的中央区域（238）中又支撑在所述承载体（240）的外部区域（239）上。

15.按权利要求11至14之一所述的机床，其特征在于，所述安装区域（237）形成针对所述保持体（213）的容纳部（241）且所述保持体（213）嵌入到所述容纳部（241）中。