[发明专利]机床

说明书

技术领域

本发明涉及一种机床，其包括：机架；布置在机架上的工件主轴单元，带有工件主轴和工件容纳部，工件容纳部能通过工件主轴驱动器绕工件主轴轴线旋转地驱动并且能绕作为C轴线的工件主轴轴线受控制地转动；布置在机架上的工具承载单元，工具承载单元带有工具转塔，工具转塔包括能相对于转塔壳体绕转塔头轴线转动的转塔头，该工具承载单元还带有承载转塔壳体的且支撑在机架上的工具承载基座；至少一个运动系统，利用该至少一个运动系统，工件容纳部和处在工作位置中的工具能相对彼此受控制地运动；机器控制装置，用于控制处在工作位置中的工具相对于容纳在工具容纳部中的工件的运动。

背景技术

这类机床由现有技术公开。

在这些机床中存在这样的问题，即，能够在一方面到工作空间的最佳可接近性的情况下以及另一方面最佳的工具使用的情况下处理大工件。

发明内容

因此本发明所要解决的技术问题是，能够尽量最佳地处理大工件。

该技术问题在开头所述类型的机床的情况下通过如下方式来解决，即，至少一个用于容纳受驱动的工具的工具主轴单元整合到转塔头中，转塔壳体能相对于工具承载基座绕横向于Z轴线以及横向于X轴线分布的B轴线通过机器控制装置以受控制的方式转动，以及转塔头轴线横向于B轴线分布。

通过这种结构一方面存在这样的可能性，即，转塔头最佳地相对于工件取向，以便能够最佳地使用设置在转塔头上的工具，以及另一方面存在这样的可能性，即，通过同样布置在转塔头上的工具主轴单元可提供用于铣削处理的受驱动的工具，除其余布置在转塔头上的工具外，该受驱动的工具也能用于处理工件。

因此存在这样的可能性，即，最佳地在传统车削处理和铣削处理之间切换以及尤其也处理大工件。

本发明的很大的优势在于，布置在转塔头上的工件主轴单元整合到转塔头中，这就是说，不是构造成保持在转塔头上的能简单地替换的工件主轴单元，而是转塔头的组成部件。

迄今为止未在布置在转塔头上的工件主轴单元的构造方面作详细说明。

在此尤其设置，布置在转塔头上的工具主轴单元具有装入在转塔头中的工具主轴壳体、工具主轴和工具主轴驱动器。

在此，工具主轴壳体是转塔头的一部分并且作为单独的部件牢牢地装入该转塔头中或与转塔头的承载体一体式地构造。

工具主轴驱动器在此可以以最为不同的方式构造。

有利的可行方案设置，工具主轴驱动器构造成主轴马达，也就是说，工具主轴驱动器的转子直接坐落在工具主轴上，而定子则坐落在工具主轴壳体内。

另外的有利的可行方案设置，工具主轴驱动器具有穿过转塔头运动单元贯穿导引的驱动系和与该驱动系联接的、布置在转塔壳体中的工具主轴驱动马达。

在此相宜地将驱动系通过布置在转塔头内的联接传动装置与工具主轴联接。

联接传动装置可以是简单的联接传动装置，其以恒定的传动比关系工作。

对此备选地优选设置，联接传动装置是一种变速器（Wechselgetriebe），从而使得可以不同地选择在驱动系和工件主轴之间的传动比。

原则上可以这样地构造工具主轴单元，从而使得该工具主轴单元具有工具容纳部，在该工具容纳部中能手动地固定有待使用的工具。

因为基于按本发明的理念，工具主轴单元整合到转塔头中，以及因而在转塔头中没有提供多个经这种方式驱动的工具，所以特别有利的技术方案设置，工具主轴单元具有能通过操纵装置操纵的工具容纳部。

这种技术方案具有的优点在于，因此存在这样的可能性，即，通过操纵装置的操控更为简单且快速地替换在工件主轴单元中的工具。

例如存在这样的可能性，即，通过启动工具库而将工具主轴单元的工具存放在库中或由该工具库容纳。

在此尤其设置，操纵装置能通过机器控制装置控制，从而使得以简单的方式能受控制地通过机器控制装置实现工具更换以及由此不需要手动干预。

原则上操纵装置可以布置在工具主轴的任意位置上。

但有利的技术方案设置，操纵装置布置在工具主轴的与工具容纳部对置的端部上，因为因此能优化结构空间地将操纵装置整合到转塔头中。

迄今为止未在工具主轴壳体本身关于其到转塔头中的有利的整合的构造方面作详细说明。

按照本发明，工具主轴壳体牢牢地装入到转塔头中以及因而是转塔头的部件，其中，不详细说明工具主轴壳体的装入方式。

在此，有利的技术方案设置，工具主轴壳体具有用于工具主轴的容纳体以及安装在转塔头的承载体上的保持体。