[发明专利]一种远距离任意目标的三维定位方法

权利要求书

1.一种远距离任意目标的三维定位方法，其特征是：至少包括第一参考目标定位单元，第二参考目标定位单元，由第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元的空间定位单元确定第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元之间的距离和空间方位，由第一参考目标定位单元通过光学方法获取第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元与目标体的夹角，由第二参考目标定位单元通过光学方法获取第二参考目标定位单元和第一参考目标定位单元与目标体的夹角，第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元进行无线通信获取对方的gps定位信息，由第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元根据三角形的一个边长、两个夹角计算出目标体的空间目标。

2.根据权利要求1所述的一种远距离任意目标的三维定位方法，其特征是：所述的第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元具有相同的结构。

3.根据权利要求1所述的一种远距离任意目标的三维定位方法，其特征是：所述的第一参考目标定位单元或第二参考目标定位单元包括处理器、通信机、空间定位单元、电子罗盘和陀螺和光学目标定位器，第一参考目标定位单元通过第一光学目标定位器寻找目标体，目标体定位后，通过第一电子罗盘和第一陀螺确定第一参考目标定位单元与第二参考目标定位单元和目标体的角度a；第二参考目标定位单元通过第二光学目标定位器寻找目标体，目标体定位后，通过电子罗盘和陀螺确定第二参考目标定位单元和第一参考目标定位单元与目标体的角度b，第一处理器和第二处理器之间通过通信机互换互补信息，依据三角形公式计算目标体的空间定位信息。

4.根据权利要求1所述的一种远距离任意目标的三维定位方法，其特征是：所述的第一参考目标定位单元或第二参考目标定位单元或是移动目标或是固定目标。