[发明专利]一种远距离任意目标的三维定位方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种目标的快速三维定位方法，特别是一种远距离任意目标的定位方法。

背景技术

运动目标的三维定位有通过无线电定位的，通过发射无线电波，得到回波的多普勒信号，也有通过光学经纬仪、红外跟踪仪、全球定位系统、雷达等，用于满足不同定位需求。运动目标的全球定位是在运动目标体内安装全球定位器完成，要求获取运动目标的全球定位信息，显然需要测量或运动目标给出信息。敌方的运动目标是不会给出自已的全球定位信息的，需要借助测量仪器。

如果由两个确定的定位体借助测距是能实现这一任务，但前提是两个确定的定位体的信息是由一方获知的。

发明内容

本发明的目的是提供一种目标距离无法测量的远距离任意目标的三维定位方法。

本发明的目的是这样实现的，一种远距离任意目标的三维定位方法，其特征是：至少包括第一参考目标定位单元，第二参考目标定位单元，由第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元的空间定位单元确定第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元之间的距离和空间方位，由第一参考目标定位单元通过光学方法获取第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元与目标体的夹角，由第二参考目标定位单元通过光学方法获取第二参考目标定位单元和第一参考目标定位单元与目标体的夹角，第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元进行无线通信获取对方的gps定位信息，由第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元根据三角形的一个边长、两个夹角计算出目标体的空间目标。

所述的第一参考目标定位单元和第二参考目标定位单元具有相同的结构。

所述的第一参考目标定位单元或第二参考目标定位单元包括处理器、通信机、空间定位单元、电子罗盘和陀螺和光学目标定位器，第一参考目标定位单元通过第一光学目标定位器寻找目标体，目标体定位后，通过第一电子罗盘和第一陀螺确定第一参考目标定位单元与第二参考目标定位单元和目标体的角度a；第二参考目标定位单元通过第二光学目标定位器寻找目标体，目标体定位后，通过电子罗盘和陀螺确定第二参考目标定位单元和第一参考目标定位单元与目标体的角度b，第一处理器和第二处理器之间通过通信机互换互补信息，依据三角形公式计算目标体的空间定位信息。

所述的第一参考目标定位单元或第二参考目标定位单元或是移动目标或是固定目标。

本发明的优点是：通过两个参考目标定位单元自身获空间定位信息和通过光学目标定位单元确定目标角度信息，相互之间进行无线通信交换信息，最后通过三角形公式计算出目标体的空间定位，实现了对无法测量目标距离的快速定位。

附图说明

下面结合实施例附图对本发明作进一步说明：

图1是本发明实施例原理图；

图2是第一参考目标定位单元或第二参考目标定位单元电路框图；

图3是本发明实施例光学目标定位器结构图。

图中，1、第一参考目标定位单元；2、第二参考目标定位单元；3、目标体；4、处理器；5、通信机；6、空间定位单元；7、电子罗盘；8、陀螺仪；9、光学目标定位器；10、存贮器；11、显示器；12、键盘电路；13、座体；14、大半圆腔；15、球体；16、平行望远镜；17、水面；18、参考点；19、转动体。

具体实施方式

如图1所示，本发明至少包括第一参考目标定位单元1，第二参考目标定位单元2，由第一参考目标定位单元1和第二参考目标定位单元2的空间定位单元6确定第一参考目标定位单元1和第二参考目标定位单元2之间的距离L和空间三维座标，由第一参考目标定位单元1通过光学方法获取第一参考目标定位单元1和第二参考目标定位单元2与目标体3的夹角a，由第二参考目标定位单元2通过光学方法获取第二参考目标定位单元2和第一参考目标定位单元1与目标体3的夹角b，第一参考目标定位单元1和第二参考目标定位单元2进行无线通信获取对方的空间三维座标，由第一参考目标定位单元1和第二参考目标定位单元2根据三角形的一个边长、两个夹角计算出目标体3的距离、方位，确定其空间三维座标。