[发明专利]一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪

权利要求书

1.一种具有聚拢叶子功能的花卉移栽手爪，其特征是，本发明结构为两侧对称设计，包括横向滑动装置（9）、左手臂（5-a）、右手臂（5-b）、左纵向滑轨组（7-a）、右纵向滑轨组（7-b）、左纵向滑块组（6-a）、右纵向滑块组（6-b）、左滑块连动杆（8-a）、右滑块连动杆（8-b）、左聚拢板（3-a）、右聚拢板（3-b）、左同步聚拢板连动杆（4-a）、右同步聚拢板连动杆（4-b）、左抓取固定装置（2-a）、右抓取固定装置（2-b）、左手爪（1-a）、右手爪（1-b）；

所述横向滑动装置（9）为两侧对称结构设计，每一侧依次包括由横向气缸（9-4）、横向气缸推杆（9-3）、手爪固定架(9-2)、横向滑块(9-1)；对称的安装在横向滑轨（9-5）左右两侧,横向气缸(9-4)固接在横向滑轨（9-5）一侧，横向气缸推杆9-3固接在手爪固定架（9-2）上，手爪固定架(9-2)上部固接在横向滑块(9-1)上；

所述的左手爪（1-a）固接于左手臂（5-a）末端；所述的左抓取固定装置（2-a）固接于左手臂（5-a）下部，；所述的左聚拢板（3-a）铰接在左手臂（5-a）中部；所述的左纵向滑轨组（7-a）固接于左手臂（5-a）的上部，左纵向滑块组（6-a）安装在左纵向滑轨组（7-a）上，在左手臂（5-a）上沿左纵向滑轨组（7-a）做纵向滑动；所述左手臂（5-a）固接于横向滑动装置（9）左侧的手爪固定架（9-2）下部，沿横向滑轨(9-1)做横向滑动；所述的左滑块连动杆（8-a）一端铰接在横向移动装置（9）左侧末端，另一端铰接在左纵向滑块组（6-a）上部；所述的左同步聚拢板连动杆（4-a）一端铰接在左纵向滑块组（6-a）的下部，另一端铰接在左聚拢板（3-a）上，使左聚拢板（3-a）随左纵向滑块组（6-a）连动；所述的右手臂（5-b）、右纵向滑轨组（7-b）、右纵向滑块组（6-b）、右滑块连动杆（8-b）、右聚拢板（3-b）、右同步聚拢板连动杆（4-b）、右抓取固定装置（2-b）、右手爪（1-b）与左侧对称安装；

所述左抓取加固装置(2-a)包括加固气缸2-1、钢针推动杆2-2、钢针2-3；钢针推动杆（2-2）安装在加固气缸2-1内，钢针推动杆（2-2）一端固定两根钢针（2-3）；所述的右抓取加固装置（2-b）与左抓取加固装置（2-a）为相同结构。