[发明专利]一种蓄电池车辆用他励电动机控制器

说明书

技术领域

本发明涉及电动汽车行业用蓄电池车辆的无级调速和外设控制，尤其是一种轻小型电动车辆用他励电动机控制器。

背景技术

随着环境和能源问题的日益严重，世界各国政府以及各大汽车制造商都在加大力度开发各种不同类型电动汽车，而开发电动车辆的关键技术在于电动机与控制驱动系统。

目前，蓄电池车辆大多数以直流电动机作为驱动力。他励电动机是直流电动机的一种，其特点是励磁绕组和电枢绕组分别由两个电源供电，具有较宽的调速范围和环保、高效的特点，因此广泛应用于一些中小型的蓄电池车辆，例如：叉车、拖盘车、堆垛车、清扫车和其他小型工业车辆。这在欧美国家应用比较普遍，而国内蓄电池车辆大都采用进口控制器，虽然其性能比较好，但是价格昂贵。国内在这方面的理论研究和控制软件设计都有一定基础，能力并不很弱，在理论研究的某些方面还有领先的成就，但产业化仍很不理想。

由于使用在工业车辆上的他励电动机控制器往往功率较大，这就在散热方面以及性能稳定方面具有较高要求。而现有的他励电动机控制器存在着结构布置不合理的缺陷，散热较差，性能不稳定；同时，绝缘结构也不尽合理，防水结构也不完善，导致电路板经常失灵。为此，设计一种使用可靠、性价比高的他励电机控制器，对于提高蓄电池车辆使用效能具有十分重要的意义。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中的缺陷，提供一种布局合理、散热性好，抗震性好、性能稳定的蓄电池车辆用他励电动机控制器。

为解决上述问题，本发明的一种蓄电池车辆用他励电动机控制器，包括外壳、散热底座以及安装在外壳内部的控制电路和电流检测模块，其中控制电路包括自上而下布置的主控制板、电容电源板以及驱动板；在外壳顶部竖直向下设置有伸入外壳内部的接线柱，所述接线柱穿过主控制板，与电容电源板连接，并通过导电柱与驱动板相连接；所述接线柱包括电源接线柱、励磁接线柱以及电枢接线柱；在所述外壳上，还设置有输入输出信号接口；所述接线柱位于壳体顶部的一端，所述输入输出信号接口位于壳体顶部另一端的左右两侧。

所述的接线柱上套有用于密封的锥形橡胶圈，接线柱通过锥形橡胶圈的挤压变形与外壳密封连接。

在所述接线柱上设置有卡簧槽，锥形橡胶圈通过设置在卡簧槽内的卡簧进行限位。

所述的输入输出信号接口与外壳之间通过硅胶垫密封。

在所述外壳上位于输入输出信号接口的位置设置有泄水槽。

所述的电流检测模块包括分别套于励磁接线柱与电枢接线柱上，并设有切口的磁环，所述磁环固定在主控制板上，主控制板上的霍尔电流传感器位于磁环切口的中间。

所述的驱动板的基板为单面铝基板，上面分布全桥励磁驱动模块、半桥电枢驱动模块以及电源模块。

所述的驱动板与散热底座通过导热硅脂相连。

所述电容电源板上依电源走线均匀布置若干滤波电容，在电容电源板上安装滤波电容的位置正反两面敷有铜层。

采用本发明结构的蓄电池车辆用他励电动机控制器，与现有技术相比，提供一种新的布局结构，其布局较为合理，抗震效果强，运行稳定，散热性好；同时，本发明的蓄电池车辆用他励电动机控制器，绝缘结构合理，防水结构完善，能够避免因进水短路所导致的电路板失灵的缺陷。本发明的使用可靠、性价比高的他励电机控制器，对于提高蓄电池车辆使用效能具有十分重要的意义。

附图说明

图1为本发明蓄电池车辆用他励电动机控制器的立体图。

图2为本发明蓄电池车辆用他励电动机控制器的内部结构图。

图3为本发明蓄电池车辆用他励电动机控制器中电容电源板的结构示意图。

图4为本发明蓄电池车辆用他励电动机控制器内部结构的侧视图。

图5为本发明蓄电池车辆用他励电动机控制器中驱动板的结构示意图。

图6为本发明蓄电池车辆用他励电动机控制器中电流检验模块的立体图。

图7为本发明蓄电池车辆用他励电动机控制器中接线柱密封结构分解图。