[发明专利]激光投影机及其激光光束扫描角度范围的检测方法

权利要求书

1.一种激光投影机的激光光束扫描角度范围的检测方法，包括：

配置一光感测元件于一投影镜面上，其中该光感测元件介于该投影镜面上的一第一位置与一第二位置之间；

启动一激光投影机进入一投影模式，其中该激光投影机于该投影模式中发出的一激光光束在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，而使该光感测元件依序在一第一扫描时间点及一第二扫描时间点接收该激光光束以分别产生一第一感测信号及一第二感测信号；

检测该第一感测信号与该第二感测信号的实际时间间距；

若该第一感测信号与该第二感测信号的实际时间间距符合一预期时间间距，则判断该激光光束的实际扫描角度范围正常；以及

若该第一感测信号与该第二感测信号的实际时间间距不符合该预期时间间距，则判断该激光光束的实际扫描角度范围异常并控制该激光投影机停止发出该激光光束。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其中该激光投影机包括一激光光源模块及一扫描镜，该激光投影机发出的该激光光束在该第一位置与该第二位置之间来回扫描的步骤包括：

该激光光源模块发出该激光光束至该扫描镜，且该激光光束透过该扫描镜往该投影镜面行进；以及

该扫描镜沿一第一轴线或一第二轴线摆动而改变该激光光束的行进方向，以使该激光光束在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，其中该第一轴线垂直该第二轴线。

3.根据权利要求1所述的检测方法，还包括：

测量该投影镜面的一尺寸，以估算该预期时间间距。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其中判断该激光光束的实际扫描角度范围异常的步骤包括：

若该第一感测信号与该第二感测信号的实际时间间距小于该预期时间间距，则判断该激光光束的实际扫描角度范围小于该预期扫描角度范围；以及

若该第一感测信号与该第二感测信号的实际时间间距大于该预期时间间距，则判断该激光光束的实际扫描角度范围大于该预期扫描角度范围。

5.根据权利要求1所述的检测方法，还包括：

在启动该激光投影机进入该投影模式之前，启动该激光投影机进入一第一测试模式，其中该激光光束于该第一测试模式中通过一第一驱动信号在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，而使该光感测元件依序在第一测试时间点及第二测试时间点接收该激光光束以分别产生第一测试信号及第二测试信号，且该激光光束于该第一测试模式中通过第二驱动信号在该第一位置与该第二位置之间来回扫描，而使该光感测元件依序在第三测试时间点及第四测试时间点接收该激光光束以分别产生第三测试信号及第四测试信号，其中该第一驱动信号具有第一频率，且该第二驱动信号具有第二频率；

藉由该检测单元检测该第一测试信号、该第二测试信号、该第三测试信号及该第四测试信号；以及

若该第一测试信号与该第二测试信号的实际时间间距及该第三测试信号与该第四测试信号的实际时间间距的其中之一符合该预期时间间距，则藉由符合该预期时间间距的该第一驱动信号或符合该预期时间间距的该第二驱动信号启动该激光投影机进入该投影模式。