[发明专利]激光投影机及其激光光束扫描角度范围的检测方法

说明书

技术领域

本发明是有关于一种投影机的投影光束扫描角度范围的检测方法及投影机，且特别是有关于一种激光投影机的激光光束扫描角度范围的检测方法及激光投影机。

背景技术

现今微投影技术日益成长，其主流技术主要可分三种：数字光源处理技术(Digital Light Processing，DLP)、反射式液晶微型投影技术(Liquid Crystal On Silicone，LCOS)及微机电(Micro-Electro-Mechanical Systems，MEMS)激光扫描技术。

以应用微机电激光扫描技术的激光投影机而言，是经由扫描镜(scanning mirror)的扫描动作，将激光光束反射至投影面以产生投影画面。以微机电来控制扫描镜作动，可能会因为微机电机能失常或故障，造成扫描镜及激光光束的扫描角度范围不足或者无法执行扫描动作。若扫描镜的扫描范围角度不足，表示激光投影机的投影面积变小，将造成单位投影面积上所聚集的激光能量过大，而对人眼产生伤害。因此，如何避免激光投影机的激光光束因扫描范围角度不足而对使用者造成伤害，为当前激光投影机设计上的重要议题。

发明内容

本发明提供一种激光投影机的激光光束扫描角度范围的检测方法，可避免激光投影机的激光光束因扫描范围角度不足而对使用者造成伤害。

本发明提供一种激光投影机，可避免其因为激光光束扫描范围角度不足而对使用者造成伤害。

本发明提出一种激光投影机的激光光束扫描角度范围的检测方法。首先，配置一光感测元件(photo sensor)于一投影镜面上，其中光感测元件介于投影镜面上的一第一位置与一第二位置之间。接着，启动一激光投影机进入一投影模式，其中激光投影机于投影模式中发出的一激光光束在第一位置与第二位置之间来回扫描，而使光感测元件依序在一第一扫描时间点及一第二扫描时间点接收激光光束以分别产生一第一感测信号及一第二感测信号。检测第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距。若第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距符合一预期时间间距，则判断激光光束的实际扫描角度范围正常。若第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距不符合预期时间间距，则判断激光光束的实际扫描角度范围异常并控制激光投影机停止发出激光光束。

在本发明的一实施例中，上述的激光投影机包括一激光光源模块及一扫描镜，激光投影机发出的激光光束在第一位置与第二位置之间来回扫描的步骤包括：激光光源模块发出激光光束至扫描镜，且激光光束透过扫描镜往投影镜面行进；扫描镜沿一第一轴线或一第二轴线转动而改变激光光束的行进方向，以使激光光束在第一位置与第二位置之间来回扫描，其中第一轴线垂直第二轴线。

在本发明的一实施例中，上述的检测方法还包括：测量投影镜面的一尺寸，以估算预期时间间距。

在本发明的一实施例中，上述的判断激光光束的实际扫描角度范围异常的步骤包括：若第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距小于预期时间间距，则判断激光光束的实际扫描角度范围小于预期扫描角度范围；若第一感测信号与第二感测信号的实际时间间距大于预期时间间距，则判断激光光束的实际扫描角度范围大于预期扫描角度范围。

在本发明的一实施例中，上述的检测方法还包括：在启动激光投影机进入投影模式之前，启动激光投影机进入一第一测试模式，其中激光光束于第一测试模式中藉由一第一驱动信号在第一位置与第二位置之间来回扫描，而使光感测元件依序在一第一测试时间点及一第二测试时间点接收激光光束以分别产生一第一测试信号及一第二测试信号，且激光光束于第一测试模式中藉由一第二驱动信号在第一位置与第二位置之间来回扫描，而使光感测元件依序在一第三测试时间点及一第四测试时间点接收激光光束以分别产生一第三测试信号及一第四测试信号，其中第一驱动信号具有一第一频率，且第二驱动信号具有一第二频率；藉由检测单元检测第一测试信号、第二测试信号、第三测试信号及第四测试信号；若第一测试信号与第二测试信号的实际时间间距及第三测试信号与第四测试信号的实际时间间距的其中之一符合预期时间间距，则藉由符合该预期时间间距的第一驱动信号或符合该预期时间间距的第二驱动信号启动激光投影机进入投影模式。