[发明专利]组装设备、自动组装系统及超声波传感器的自动组装方法

权利要求书

1.一种自动组装系统，用于组装多个超声波传感器，并配合多个载具使用，所述超声波传感器各包含一中空壳体及一设置于所述壳体内的振荡片，所述载具分别供所述壳体容装其中，其特征在于，所述自动组装系统包含：

一组装设备，包括

一平台，

一输送装置，设置于所述平台，供所述载具放置其上，并沿一输送路径传输所述载具，

一壳体分料装置，设置于所述平台邻近所述输送装置处，并具有一分料固持器，所述分料固持器受控依序持取各所述壳体，并将所述壳体分别置放于所述载具中，

一点胶装置，与所述壳体分料装置沿所述输送路径相间隔地设置于所述平台邻近所述输送装置处，并具有一点胶器，所述点胶器受控在被放置于所述载具的所述壳体中，分别注入一黏着胶，

一振荡片置放装置，与所述点胶装置沿所述输送路径相间隔地设置于所述平台邻近所述输送装置处，并具有一振荡片固持器，所述振荡片固持器受控依序持取各所述振荡片，并将所述振荡片分别放置于已注入黏着胶的所述壳体内，而形成多个未经热处理的超声波传感器，及

一下料装置，设置于所述平台且位于所述输送路径末端处，并具有一下料固持器；及

一热固设备，包括

一箱体，设置于所述输送路径上且位于所述振荡片置放装置与所述下料装置之间，

一热固输送装置，设置于所述箱体，且与所述组装设备的输送装置相互配合连接，沿所述输送路径传输容装所述超声波传感器的载具，及

一加热器，设置于所述箱体中，以控制所述箱体内的温度，而对所述超声波传感器进行热处理；

其中，所述热固输送装置与所述输送装置相互配合，将经过热处理的所述超声波传感器传输至所述下料装置处，且所述下料装置的下料固持器受控将所述超声波传感器自所述载具中取出。

2.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于：所述组装设备还包括一容纳多个壳体的壳体供料装置及一容纳多个振荡片的振荡片供料装置，且所述输送装置包括一设于所述壳体供料装置与所述壳体分料装置之间的壳体传输机构；所述壳体供料装置设置于所述平台且连接于所述壳体传输机构，并通过所述壳体传输机构将所述壳体分别传输至所述壳体分料装置处；所述振荡片供料装置设置于所述平台邻近所述振荡片置放装置处，以提供所述振荡片置放装置所需的振荡片；所述壳体传输机构具有一由顶面凹陷，以供所述壳体容纳并依序传输的输送杆。

3.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于：所述组装设备还包括一点胶检验装置，所述点胶检验装置沿所述输送路径设置于所述平台邻近所述输送装置处，且介于所述点胶装置与所述振荡片置放装置之间，并具有一胶体检验镜头，所述胶体检验镜头分别取得所述壳体内的黏着胶影像，以供判断各所述黏着胶的成型正确性。

4.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于：所述载具各包含一供容装所述壳体的下治具，以及一可卸除地对接组装于所述下治具的上治具，且各所述下治具容装的所述壳体是间隔地排列；所述组装设备还包括一上治具拆装机构，所述上治具拆装机构沿所述输送路径设置于所述平台邻近所述输送装置处，且介于所述振荡片置放装置与所述下料装置之间，并具有一上治具固持器及一梳状分隔板，所述上治具固持器受控将各所述上治具装设于对应的下治具，或将各所述上治具自对应的下治具卸除；所述梳状分隔板具有多个间隔并排且分别穿过各所述下治具容装的壳体之间的梳部，并可退出地伸入各所述成组的下治具与上治具之间，而使各所述上治具可从对应的下治具处被卸除。

5.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于：所述组装设备还包括一振荡片检验装置，所述振荡片检验装置沿所述输送路径设置于所述平台邻近所述输送装置处，且介于所述热固设备与所述下料装置之间，并具有一振荡片检验镜头，所述振荡片检验镜头分别取得已热处理的所述超声波传感器的振荡片影像，以供判断所述振荡片的完整性。

6.根据权利要求1所述的自动组装系统，其特征在于：所述振荡片置放装置还具有一振荡片筛选镜头，所述振荡片筛选镜头设置于所述平台邻近所述振荡片固持器处，并于所述振荡片固持器持取各所述振荡片时取得所述振荡片的影像，以供判断所述振荡片的完整性。