[发明专利]组装设备、自动组装系统及超声波传感器的自动组装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种自动组装系统，特别是涉及一种车用超声波传感器的自动组装系统。

背景技术

目前常见的汽车防撞、倒车雷达大多采用超声波感测技术，如美国专利证书号第US 8104351号专利即公开一种车用超声波传感器（Ultrasonic sensor）。该超声波传感器包含一中空基座及一设置于该基座内底面的振荡片。该振荡片通常是通过黏着胶贴合于基座内，其中包含点胶、放置振荡片、加热固着与成品检验等步骤。但目前上述组装步骤通常是通过手动组装或半自动设备进行，需耗费大量人力与时间，且难以精准控制加工质量，而影响生产效率及生产良率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可执行超声波传感器的自动组装程序的自动组装系统，以提升超声波传感器的生产效率与生产良率。

本发明自动组装系统，用于组装多个超声波传感器，并配合多个载具使用。所述超声波传感器各包含一中空壳体及一设置于该壳体内的振荡片，所述载具分别供所述壳体容装其中。

该自动组装系统包含一组装设备及一热固设备。该组装设备包括一平台、一输送装置、一壳体分料装置、一点胶装置、一振荡片置放装置及一下料装置。

该输送装置设置于该平台，供所述载具放置其上，并沿一输送路径传输所述载具。

该壳体分料装置设置于该平台邻近该输送装置处，并具有一分料固持器。该分料固持器受控依序持取各该壳体，并将所述壳体分别置放于所述载具中。

该点胶装置与该壳体分料装置沿该输送路径相间隔地设置于该平台邻近该输送装置处，并具有一点胶器。该点胶器受控在被放置于所述载具的所述壳体中，分别注入一黏着胶。

该振荡片置放装置与该点胶装置沿该输送路径相间隔地设置于该平台邻近该输送装置处，并具有一振荡片固持器。该振荡片固持器受控依序持取各该振荡片，并将所述振荡片分别放置于已注入黏着胶的所述壳体内，而形成多个未经热处理的超声波传感器。

该下料装置设置于该平台，且位于该输送路径末端处，并具有一下料固持器。

该热固设备包括一箱体、一热固输送装置及一加热器。该箱体设置于该输送路径上，且位于该振荡片置放装置与该下料装置之间。该热固输送装置设置于该箱体，且与该组装设备的输送装置相互配合连接，沿该输送路径传输容装所述超声波传感器的载具。该加热器设置于该箱体中，以控制该箱体内的温度，而对所述超声波传感器进行热处理。

其中，该热固输送装置与该输送装置相互配合，将经过热处理的所述超声波传感器传输至该下料装置处，且该下料装置的下料固持器受控将所述超声波传感器取出。

优选地，该组装设备还包括一容纳多个壳体的壳体供料装置及一容纳多个振荡片的振荡片供料装置，且该输送装置包括一设于该壳体供料装置与该壳体分料装置之间的壳体传输机构。该壳体供料装置设置于该平台且连接于该输送装置，并通过该输送装置将所述壳体分别传输至该壳体分料装置处。该振荡片供料装置设置于该平台邻近该振荡片置放装置处，以提供该振荡片置放装置所需的振荡片。该壳体传输机构具有一顶面凹陷，以供所述壳体容纳并依序传输的输送杆。

优选地，该组装设备还包括一点胶检验装置。该点胶检验装置沿该输送路径设置于该平台邻近该输送装置处，且介于该点胶装置与该振荡片置放装置之间，并具有一胶体检验镜头。该胶体检验镜头分别取得所述壳体内的黏着胶影像，以供判断各该黏着胶的成型正确性。

优选地，所述载具各包含一供容装所述壳体的下治具，以及一可卸除地对接组装于该下治具的上治具，且各该下治具容装的所述壳体是间隔地排列；该组装设备还包括一上治具拆装机构，该上治具拆装机构沿该输送路径设置于该平台邻近该输送装置处，且介于该振荡片置放装置与该下料装置之间，并具有一上治具固持器及一梳状分隔板。该上治具固持器受控将各该上治具装设于对应的下治具，或将各该上治具自对应的下治具卸除。该梳状分隔板具有多个间隔并排且分别穿过各该下治具容装的壳体之间的梳部，并可退出地伸入各该成组的下治具与上治具之间，而使各该上治具可从对应的下治具处被卸除。

优选地，该组装设备还包括一振荡片检验装置，该振荡片检验装置沿该输送路径设置于该平台邻近该输送装置处，且介于该热固设备与该下料装置之间，并具有一振荡片检验镜头。该振荡片检验镜头分别取得已热处理的所述超声波传感器的振荡片影像，以供判断所述振荡片的完整性。

优选地，该振荡片置放装置还具有一振荡片筛选镜头，该振荡片筛选镜头设置于该平台邻近该振荡片固持器处，并于该振荡片固持器持取各该振荡片时取得所述振荡片的影像，以供判断所述振荡片的完整性。