[发明专利]图像三维（3D）建模

权利要求书

1. 一种基于计算机的用于创建图像的三维模型的方法（100），包括：

接收包括图像数据中第一图像元素的第一图像元素位置的图像数据，第一图像元素位置对应于图像中的三维点（104）；

至少基于第一图像元素位置将第一图像元素划分至第一立面平面，划分的至少一部分由基于计算机的处理器所执行（106）；并且

将第一立面平面与第二立面平面相融合而生成图像的三维模型，第二立面平面至少包括第二图像元素，图像数据包括第二图像元素的第二图像元素位置（108）。

2. 根据权利要求1的方法，包括识别第一图像元素位置，包括至少基于第一图像元素的二维图像位置和第一图像元素的图像元素深度确定图像中的三维点。

3. 根据权利要求2的方法，包括至少基于图像中的二维图像元素坐标位置确定二维图像位置。

4. 根据权利要求2的方法，包括至少基于以下一个或多个确定图像元素深度：

在图像捕捉时收集的探测和测距数据；

使用分别包括不同视图的至少两个图像的立体估计；和

图像所包括位置的表面建模。

5. 根据权利要求1的方法，划分包括以下一个或多个：

将第一图像元素与一个或多个第一立面图像元素进行分组，第一立面图像元素对应于在图像中处于第一所期望深度的对象的面的第一可观看部分；并且

将第二图像元素与一个或多个第二立面图像元素进行分组，第二立面图像元素对应于在图像中处于第二所期望深度的对象的面的第二可观看部分。

6. 根据权利要求1的方法，第一立面平面包括于对应于第一图像元素的图像元素深度的第一所期望立面深度。

7. 根据权利要求1的方法，包括将来自该图像的一个或多个立面平面与来自第二图像的一个或多个立面平面进行融合。

8. 一种用于创建图像的三维模型的系统（500），包括：

基于计算机的处理器（502），其被配置为处理该系统的数据；

可操作地与处理器相耦接的划分组件（504），其被配置为至少基于所接收的图像数据中所包括的第一图像元素的第一图像元素位置将第一图像元素划分至第一立面平面，第一图像元素位置对应于图像中的三维点；和

可操作地与划分组件相耦接的融合组件（506），其被配置为将第一立面平面与第二立面平面相融合而生成图像的三维模型，第二立面平面至少包括对应于第二图像元素位置的第二图像元素。

9. 根据权利要求8的系统，包括图像元素位置确定组件，其被配置为至少基于第一图像元素的二维图像位置和第一图像元素的图像元素深度来确定图像中的三维点。

10. 根据权利要求8的系统，该划分组件被配置为将第一图像元素划分至第一立面平面，所述第一立面平面包括于对应于第一图像元素的图像元素深度的第一所期望立面深度。

11. 一种或多种其上存储计算机可执行指令的计算机可读存储媒体，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备实现如权利要求1－7中的任一个所述的方法。