[发明专利]图像三维（3D）建模

说明书

背景技术

数码摄影可以允许将图像序列拼接或粘合在一起以提供从一幅图像到下一幅图像的相对无缝的过渡。另外，可以在沿诸如街道的路线行进的同时收集诸如侧视图图像之类的图像。例如，将这些侧视图图像拼接在一起能够提供沿该路线行进的用户体验。

发明内容

提供本发明内容用于以简化形式引入将在下面的具体实施方式中进一步描述的一系列概念。本发明内容并非旨在确定要求保护的主题的关键因素或必要特征，也不旨在用来限制要求保护的主题的范围。

全景影像的侧视图或横向视图可以包括被拼接/粘合在一起以形成该影像的稍显无缝的视图的一系列图像（例如，照片帧、视频帧等）。这种类型的平面全景影像通常同时显示拼接在一起的许多图像。目前，以这种方式拼接在一起的图像可以结合数字地图服务而加以利用，例如，其中用户可以观看到与他们可能正在观看的地图相关联的街道的平面全景类型的图像。

然而，例如，当沿平面全景影像横向移动时，用户可能看到全景中对象的不同视角和/或图像中的对象由于不同图像被获取的和/或图像拼接处理中的不精确所导致的不同观看角度而可能有所变化。例如，所期望对象可能由于图像捕捉时的视线而被其它（例如，前景）对象所遮挡而无法看到，和/或可能包括导致用户体验下降的假象（例如失真）。

因此，通过创建包括影像的图像数据的三维（3D）模型并且使用该3D模型呈现横向全景而公开了一种或多种可以提供更为自然的观看体验的技术和/或系统。例如，以这种方式，用户可以从不同角度观看所期望对象，可以弱化拼接在一起的图像中的失真，和/或能够对影像应用更为自然的3D效果。可以通过对影像中的立面（fa?ade）层次进行区分并且将图像元素（例如，像素）分组到它们的适当立面层次中来应用自然的3D效果。例如，图像元素的3D位置可以被用来将该元素分组到适当的立面层次。

在创建图像的三维模型的一个实施例中，可以针对图像数据中的第一图像元素接收包括第一图像元素位置的图像数据。第一图像元素位置可以对应于图像中的三维点。另外，第一图像元素可以至少基于第一图像元素位置而被划分为第一立面平面。因此，第一立面平面可以与第二立面平面相融合而产生图像的三维模型。第二立面平面可以包括至少一个第二图像元素，其中图像数据包括第二图像元素的第二图像元素位置。

为了实现以上和相关目的，以下描述和附图给出了某些说明性方面和实施方式。这些仅指示了一个或多个方面可以得以采用的各种方式中的一些。在结合附图考虑时，公开的其它方面、优势和新颖特征将由于以下详细描述而变得显而易见。

附图说明

图1是图示用于创建图像的三维模型的示例性方法的流程图。

图2是图示其中可以实施这里所描述的一种或多种技术的一个或多个部分的示例实施例的流程图。

图3图示了其中可以实施这里所描述的一种或多种技术的一个或多个部分的示例实施例。

图4A和4B图示了其中可以实施这里所描述的一种或多种技术的一个或多个部分的示例实施例。

图5是图示用于创建图像的三维模型的示例性系统的组件示图。

图6是图示其中可以实施这里所描述的一种或多种技术的一个或多个部分的示例实施例的组件示图。

图7是包括被配置为体现这里所给出的一个或多个提供内容的处理器可执行指令的示例性计算机可读介质的图示。

图8图示了其中可以实施这里所给出的一个或多个提供内容的示例性计算环境。

具体实施方式

现在参考附图对所请求保护的主题进行描述，其中贯穿全文总体上使用同样的附图标记来指代同样的元素。在以下描述中，出于解释的目的，给出了多处具体细节以便提供对所请求保护主题的全面理解。然而，所请求保护的主题显然可以在没有这些具体细节的情况下进行实践。在其它实例中，以框图形式示出结构和设备以便促进对所请求保护主题进行描述。

如这里所提供的，例如，可以设计一种提供使用图像数据创建全局三维（3D）模型的方法，其中图像数据可以包括诸如路边的位置的一系列横向图像（例如，影像）。例如，3D模型诸如可以通过从两个不同观察点呈现影像中的对象而被用来呈现影像的3D版本。作为示例，可以识别影像中所包括像素的相应3D点，并且3D点可以被分组为立面平面。立面平面可以被融合在一起以创建3D模型。生成的3D模型可以被用来以例如可以提供有所提升的用户体验的各种方式来呈现影像。