[发明专利]一种纸盒包装机上的循环式推刀拉盒机构

权利要求书

1.一种纸盒包装机上的循环式推刀拉盒机构，它包括电机和机架（13），在机架上设有纸盒输送带（5）和纸盒架（2），在纸盒输送带（5）上分布有成形挡板（14），电机（13）带动纸盒输送带（5）移动，纸盒架（2）位于纸盒输送带（5）的头部，纸盒架（2）的出口与纸盒输送带（5）相对，在纸盒架（2）内放置待进入的纸盒（1），其特征是所述的纸盒输送带（5）的侧面设有同步输送带（6）和循环推刀轨道（4），同步输送带（6）与纸盒输送带（5）同步运动并处于同一平面内的平行位置，在同步输送带（6）上安装若干只直线滑动轴承（7），每只直线滑动轴承（7）的一端安装有推刀（3），推刀（3）指向纸盒输送带（5）和纸盒架（2），在直线滑动轴承（7）上安装有垂直轴承（8），垂直轴承（8）位于循环推刀轨道（4）内，同步输送带（6）通过直线滑动轴承（7）带动垂直轴承（8）在循环推刀轨道（4）向前做轨道内运动，当电机（13）带动纸盒输送带（5）移动时同时带动同步输送带（6）工作，同步输送带（6）带动直线滑动轴承（7）及推刀（3）移动，直线滑动轴承（7）上的垂直轴承（8）在循环推刀轨道（4）内做曲线运动，从而带动推刀（3）沿着循环推刀轨道（4）做曲线移动。

2.根据权利要求1所述的纸盒包装机上的循环式推刀拉盒机构，其特征是所述的循环推刀轨道（4）头至尾依次分布有推刀插入段（10）、平行运行段（11）推刀退出段（12）和循环段（9），当直线滑动轴承（7）的垂直轴承（8）移动至推刀插入段（10）时，推刀（3）在直线滑动轴承（7）的带动下插入到纸盒架（2）底部的纸盒（1）内，当直线滑动轴承（7）的垂直轴承（8）移动至平行运行段(11)时，推刀将纸盒（1）拉出并送至纸盒输送带（5）上，纸盒输送带（5）上的成形挡板（14）将纸盒（1）挤压成方形，当直线滑动轴承（7）的垂直轴承（8）移动至推刀退出段（12）时，推刀（3）完全退出纸盒（2），纸盒（2）将进入纸盒包装的下一步程序，当直线滑动轴承（7）的垂直轴承（8）经过循环段（9）进入下一循环的拉盒工作。

3.根据权利要求1或2所述的纸盒包装机上的循环式推刀拉盒机构，其特征是所述的循环推刀轨道（4）位于同步输送带（6）的上部或者下部并与同步输送带（6）平行。

4.根据权利要求1所述的纸盒包装机上的循环式推刀拉盒机构，其特征是所述的直线滑动轴承（7）均匀分布在同步输送带（6）上。

5.根据权利要求1所述的纸盒包装机上的循环式推刀拉盒机构，其特征是所有推刀（3）固定在所有直线滑动轴承（7）的同一端，直线滑动轴承（7）通过垂直轴承（8）与循环推刀轨道（4）配合做曲线运动，推刀（3）通过直线滑动轴承（7）的带动下也做曲线运动，推刀（3）的曲线运动依次完成插入纸盒架（2）里的纸盒（1）、将纸盒（1）拉出和送入纸盒输送带（5）。