[发明专利]一种纸盒包装机上的循环式推刀拉盒机构

说明书

技术领域

本发明涉及了一种纸盒包装机上的循环式推刀拉盒机构。

背景技术

目前普通的纸盒装盒机的下盒和开盒机构采用吸盘等方式，速度加快后吸盘也来不及反应，因此装盒机只能进行中、低速工作，效率不高，一些相对高速的装盒速度也只能发展到中速（一分钟250盒）左右，但是还是不能与高速的前端工序相连，加上纸盒有时有胶相连，更增加了打开的难度，制约了装盒机的整体速度。

发明内容

本发明提供了一种纸盒包装机上的循环式推刀拉盒机构，它不但使用方便，成本低廉，工作过程简单，而且也解决全自动高速纸盒包装机的拉盒并成方的工作要求，纸盒包装效果稳定。

本发明采用了以下技术方案：一种纸盒包装机上的循环式推刀拉盒机构，它包括电机和机架，在机架上设有纸盒输送带和纸盒架，在纸盒输送带上分布有成形挡板，电机带动纸盒输送带移动，纸盒架位于纸盒输送带的头部，纸盒架的出口与纸盒输送带相对，在纸盒架内放置待进入的纸盒，所述的纸盒输送带的侧面设有同步输送带和循环推刀轨道，同步输送带与纸盒输送带同步运动并处于同一平面内的平行位置，在同步输送带上安装若干只直线滑动轴承，每只直线滑动轴承的一端安装有推刀，推刀指向纸盒输送带和纸盒架，在直线滑动轴承上安装有垂直轴承，垂直轴承位于循环推刀轨道内，同步输送带通过直线滑动轴承带动垂直轴承在循环推刀轨道向前做轨道内运动，当电机带动纸盒输送带移动时同时带动同步输送带工作，同步输送带带动直线滑动轴承及推刀移动，直线滑动轴承上的垂直轴承在循环推刀轨道内做曲线运动，从而带动推刀沿着循环推刀轨道做曲线移动。

所述的循环推刀轨道头至尾依次分布有推刀插入段、平行运行段推刀退出段和循环段，当直线滑动轴承的垂直轴承移动至推刀插入段时，推刀在直线滑动轴承的带动下插入到纸盒架底部的纸盒内，当直线滑动轴承的垂直轴承移动至平行运行段时，推刀将纸盒拉出并送至纸盒输送带上，纸盒输送带上的成形挡板将纸盒挤压成方形，当直线滑动轴承的垂直轴承移动至推刀退出段时，推刀完全退出纸盒，纸盒将进入纸盒包装的下一步程序，当直线滑动轴承的垂直轴承经过循环段进入下一循环的拉盒工作。所述的循环推刀轨道位于同步输送带的上部或者下部并与同步输送带平行。所述的直线滑动轴承均匀分布在同步输送带上。所有推刀固定在所有直线滑动轴承的同一端，直线滑动轴承通过垂直轴承与循环推刀轨道配合做曲线运动，推刀通过直线滑动轴承的带动下也做曲线运动，推刀的曲线运动依次完成插入纸盒架里的纸盒、将纸盒拉出和送入纸盒输送带。

本发明具有以下有益效果：本发明的推刀可以从侧面插入纸盒并将纸盒横向拉出，直接送到输送带，然后通过运行中的输送带上隔板快速将药盒轻松打开，进入下一个工序，整个过程将同步及轨道的运行巧妙的结合起来，不用吸盘工作，由同步输送带上的推刀和推刀下的轨道配合作用下直接快速进入纸盒并拉出纸盒，同时利用输送带的隔板装置和推刀配合轻松打开纸盒，这样不但使用方便，工作时轻松、快速地将纸盒推出送入同步输送轨道，而且利用输送带上的隔板轻松打开纸盒，工作过程简单，使用方便，保证了纸盒包装效果的稳定。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

具体实施方式

在图1中，本发明提供了一种纸盒包装机上的循环式推刀拉盒机构，它包括电机和机架13，在机架上设有纸盒输送带5和纸盒架2，在纸盒输送带5上分布有成形挡板14，电机13带动纸盒输送带5移动，纸盒架2位于纸盒输送带5的头部，纸盒架2的出口与纸盒输送带5相对，在纸盒架2内放置待进入的纸盒1，所述的纸盒输送带5的侧面设有同步输送带6和循环推刀轨道4，同步输送带6与纸盒输送带5同步运动并处于同一平面内的平行位置，在同步输送带6上安装九只直线滑动轴承7，直线滑动轴承7均匀分布在同步输送带6上，每只直线滑动轴承7的一端安装有推刀3，推刀3指向纸盒输送带5和纸盒架2，在直线滑动轴承7上安装有垂直轴承8，循环推刀轨道4位于同步输送带6的上部或者下部并与同步输送带6平行，垂直轴承8位于循环推刀轨道4内，同步输送带6通过直线滑动轴承（7）带动垂直轴承8在循环推刀轨道4向前做轨道内运动，当电机13带动纸盒输送带5移动时同时带动同步输送带6工作，同步输送带6带动直线滑动轴承7及推刀3移动，直线滑动轴承7上的垂直轴承8在循环推刀轨道4内做曲线运动，从而带动推刀3沿着循环推刀轨道4做曲线移动，所述的循环推刀轨道4头至尾依次分布有推刀插入段10、平行运行段11、推刀退出段12和循环段9，当直线滑动轴承7的垂直轴承8移动至推刀插入段10时，推刀3在直线滑动轴承7的带动下插入到纸盒架2底部的纸盒1内，当直线滑动轴承7的垂直轴承8移动至平行运行段11时，推刀将纸盒1拉出并送至纸盒输送带5上，纸盒输送带5上的成形挡板14将纸盒1挤压成方形，当直线滑动轴承7的垂直轴承8移动至推刀退出段12时，推刀3完全退出纸盒2，纸盒2将进入纸盒包装的下一步程序，当直线滑动轴承7的垂直轴承8经过循环段9进入下一循环的拉盒工作，所有推刀3固定在所有直线滑动轴承7的同一端，直线滑动轴承7通过垂直轴承8与循环推刀轨道4配合做曲线运动，推刀3通过直线滑动轴承7的带动下也做曲线运动，推刀3的曲线运动依次完成插入纸盒架2里的纸盒1、将纸盒1拉出和送入纸盒输送带5。本发明的整个工作过程包括四个工序，这四个工序依次是推刀插入、平行运行和推刀退出和循环、所述的推刀插入工序是：推刀插入段10的设置为向内插入，当运行到推刀插入段10时，同步输送带6带动直线滑动轴承7沿着推刀插入段10向里运动，使直线滑动轴承7上的推刀3向里插入到纸盒架2底部的纸盒内，当运行到平行运行段11时，直线滑动轴承7带动推刀3及推刀3上的纸盒做平行运动，从而带动通过已插入纸盒的推刀3将纸盒平行拉到同步输送带6上，并通过同步输送带6上的成形挡板14以及成形挡板14之间的间距收缩配合将纸盒挤压成方形，随着直线滑动轴承7上的垂直轴承8经过推刀退出段12，推刀退出段12设置为向外退出，直线滑动轴承7带动纸盒内的推刀3向外退出，直到推刀3完全退出纸盒，纸盒将进入到纸盒包装的下一步程序，直线滑动轴承7上的垂直轴承8在输送带的带动下在循环段9内运行，直线滑动轴承7上的垂直轴承8又回到循环段9开始下一个的循环工作。