[发明专利]轨道交通安全门控制系统及其控制方法

权利要求书

1.轨道交通安全门控制系统，其特征在于：它包括中央接口盘PSC、就地控制盘PSL、紧急控制盘PEC、门控单元DCU和信号系统接口SIG，所述的中央接口盘PSC包括工业控制计算机、逻辑控制部件PEDC和继电气组；

工业控制计算机通过以太网交换机与逻辑控制部件PEDC相连，逻辑控制部件PEDC通过总线与门控单元DCU连接，继电气组分别与门控单元DCU、紧急控制盘PEC、就地控制盘PSL和信号系统接口SIG连接。

2.根据权利要求1所述的轨道交通安全门控制系统，其特征在于：所述的逻辑控制部件PEDC分成上行逻辑控制部件PEDC和下行逻辑控制部件PEDC，继电气组分成上行继电气组和下行继电器组，信号系统SIG分成上行信号系统SIG和下行信号系统SIG，就地操作盘PSL分成上行就地操作盘PSL和下行就地操作盘PSL，紧急控制盘PEC分成上行紧急控制盘PEC和下行紧急控制盘PEC，上行部件与轨道一侧的安全门控单元DCU连接，下行部件与轨道另一侧的安全门控单元DCU连接。

3.根据权利要求1所述的轨道交通安全门控制系统，其特征在于：所述的逻辑控制部件PEDC与门控单元DCU之间的连接总线为PROFIBUS DP现场总线。

4.根据权利要求1所述的轨道交通安全门控制系统，其特征在于：它还包括车站综合监控系统，车站综合监控系统与工业控制计算机之间通过Modbus TCP通讯协议进行通讯。

5.根据权利要求1所述的轨道交通安全门控制系统，其特征在于：它还包括远程监控系统PSA，远程监控系统PSA通过总线与工业控制计算机连接。

6.轨道交通安全门控制方法，其特征在于：它包括一个开门控制步骤和一个关门控制步骤，所述的开门控制步骤包括以下子步骤：

S11:列车进站并停靠在站台正确位置后，驾驶员通过无线遥控装置对安全门发出开门信号；

S12:安全门接收到开门信号后打开列车门，车厢指示灯闪烁，车厢门打开，车厢门内指示灯闪烁，乘客上下车；同时将开门信号传送到控制系统，判断开门信号是否有效； 

S13：如果开门信号有效，进行以下操作：

S131：打开滑动门；

S132：滑动门进行防夹检测；

S133：报警灯闪烁；

若开门信号无效，则驾驶员操作就地控制盘PSL上的操作允许钥匙开关并按下就地控制盘PSL上的开门按钮，进行上述操作；

S14：滑动门进行被夹检测，若未被夹，则滑动门告警灯常亮，同时，中央接口盘PSC、就地控制盘PSL上全开指示灯亮；若滑动门被夹，则停止打开滑动门，延迟5秒，清除障碍物后再重新打开滑动门，并检测重新开门次数是否超过三次；

S15：若重新开门次数达到三次或三次以上，则滑动门自动打开并产生开门报警，对故障门进行事故处理：中央接口盘PSC像个显示点发送开门故障信号，在中央接口盘PSC上显示故障位置，将该档门隔离、维修保养；若重新开门次数低于三次，则按步骤S13中开门信号有效处理；

所述的关门控制步骤包括以下子步骤：

S21：乘客上下车完毕后，驾驶员操作遥控器发出关门信号，关闭列车门，车厢门指示灯闪烁并发出告警信号，待列车门关闭且锁定后，车厢指示灯灭，同时，将关门信号出送到控制系统检测是否有效；

S22：若关门信号有效，则进行以下操作：

S221：关闭滑动门；

S222：滑动门进行防夹检测；

S223：告警灯光闪烁；

S224：蜂鸣器报警；

若关门信号无效，则驾驶员操作就地控制盘PSL上的允许钥匙开关，并按下就地控制盘PSL上的关门按钮，进行上述操作；

S23：滑动门进行被夹检测，若未被夹，则进行滑动门关闭且锁紧检测，若滑动门被夹，则停止关闭滑动门，延迟5秒，清除障碍区后再重新关闭滑动门，并检测滑动门重新打开的次数是否超过三次；

S24：若重新开门次数低于三次，则按S22中开门信号有效处理；若达到三次或三次以上，则滑动门自动打开至全开，清除障碍物后再手动关闭该档门并进行隔离或维修该档门检测，若不需维修，则进行滑动门关闭且锁紧检测；若需维修，则对故障门进行事故处理：中央接口盘PSC向个显示点发送关门故障信号，并在中央接口盘PSC上显示故障的位置，将该档门隔离、维修保养；

S25：进行滑动门关闭且锁紧检测，若滑动门已关闭且锁紧，则滑动门关闭且锁紧指示灯亮，同时告警灯灭、告警声停，中央接口盘PSC和就地控制盘PSL上的全开指示灯亮，向信号系统发出关闭且锁紧信号，信号系统SIG允许列车离站；

S26：若滑动门未关闭或锁紧，则在人工保障安全的前提下，驾驶员操作就地控制盘PSL向信号系统发送互锁解除信号，信号系统SIG发送信号，允许列车离站，并向个显示点发送故障信息。

7.根据权利要求6所述的轨道交通安全门控制方法，其特征在于：所述的滑动门被夹停止关闭滑动门的延迟时间可根据需要进行调节。